ЖУРНАЛ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗАЦИИ"


РУБРИКИ
№ 
      1 2014

№   1/2014

Система управления мобильного робототехнического комплекса МРК-47БТ военного назначения

В статье рассмотрена многоуровневая иерархическая структура системы управления мобильного робототехнического комплекса военного назначения. Верхний уровень управления - пост оператора - реализован в виде виртуального пульта на планшетном компьютере Getac CA-35 с сенсорным экраном. Функции интеллектуального контроллера выполняет программируемый контроллер ADAM-5510M. Нижний уровень управления включает в себя контроллеры частотных преобразователей 8200 Motec и распределённую систему на базе микроконтроллеров PIC.

(pdf 981k)
№ 
      2 2012

№   2/2012

Образовательная среда управления жизненным циклом мобильных роботов

На факультете электронной техники и приборостроения Саратовского ГТУ разработана образовательная среда управления жизненным циклом мехатронных систем. Создана современная техническая база для проведения научных исследований в области мехатроники. Образовательная среда обеспечила получение студентами практических навыков при создании сложных технических систем и помогла им в 2011 году стать призёрами многих всероссийских и международных конкурсов.

(pdf 1335k)
№ 
      4 1997

№   4/1997

Многопроцессорные распределенные системы управления интеллектуальных мобильных роботов

Статья посвящена проблемам создания интеллектуальных мобильных роботов (ИМР), способных автономно функционировать в опасных для жизни человека условиях.

(pdf 335k)


© ООО "СТА-ПРЕСС", 1996-2018