Современная электроника №8/2026

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 50 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 8 / 2026 Проверяемое автономное управление: архитектура контроля решений ИИ в киберфизических и распределённых системах Рис. 1. Общий цикл SEACS: Наблюдение → Оценка → Выбор решения → Исполнение → Проверка В статье рассматривается архитектура SEACS (Self-Evolving Autonomous Control System), предназначенная для построения проверяемого контура автономного управления в распределённых и киберфизических системах. В отличие от подходов, где успешный вызов модели или выполнение команды трактуется как завершение задачи, SEACS разделяет наблюдение, оценку состояния, выбор решения, исполнение и последующую проверку фактического результата. Рассматриваются механизмы управления риском и доверием, гистерезиса, задержки повторных воздействий, резервных сценариев и передачи решения человеку. Отдельное внимание уделено воспроизводимым испытаниям, требованиям к данным и метрикам, а также ограничениям исследовательского прототипа. Игорь Рыбаков Введение Развитие автономных систем рас- ширяет круг решений, которые про- граммное обеспечение принимает без непосредственного участия опе- ратора. Это относится к распреде- лённым вычислительным системам, промышленной автоматизации, робо- тотехнике, энергетике, транспорт- ным комплексам и интеллектуаль- ной инфраструктуре. В классической системе автоматиче- ского управления алгоритм, как пра- вило, работает в заранее заданном пространстве состояний и управля- ющих воздействий. При включении моделей машинного обучения и гене- ративных моделей ситуация услож- няется: система способна учитывать неполный контекст, формировать ранее не предусмотренные вариан- ты действий и обрабатывать неодно- значные входные данные. Поэтому инженерная задача состо- ит не только в повышении качества самой модели, но и в создании внеш- него проверяемого контура, который определяет, допустимо ли действие, на каких данных оно основано и достиг- нут ли ожидаемый эффект после исполнения. В SEACS решение рассма- тривается не как конечный результат вычисления, а как гипотеза об управ- ляющем воздействии, которая должна пройти последовательные проверки. Архитектура замкнутого контура Базовый цикл SEACS состоит из пяти стадий: наблюдение, оценка, выбор решения, исполнение и проверка. В англоязычной записи это соответ- ствует последовательности Observe → Evaluate → Decide → Act → Verify. На этапе наблюдения фиксируется текущее состояние объекта и среды. На этапе оценки определяется каче- ство входных данных, уровень риска и допустимость автоматической реакции. Затем формируется кандидатное дей- ствие, которое проходит правила допу- ска. После исполнения система не счи- тает задачу завершённой: она повторно наблюдает объект и сравнивает факти- ческое состояние с ожидаемым (рис. 1). Принципиально важно разделять состояние, решение, действие и фак- тический результат. Успешный вызов API, отправка команды или заверше- ние функции подтверждают толь- ко факт исполнения команды, но не достижение цели управления (рис. 2). Наблюдение и оценка состояния Качество управляющего решения зависит как от алгоритма выбора действия, так и от качества входно- го состояния. Слой наблюдения дол- жен фиксировать не только измеряе- мые значения, но и источник данных, временную метку, доступность источ- ника, задержку получения инфор- мации, согласованность нескольких