Современная электроника №6/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 46 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 6 / 2026 В табл. 1 приведены основные тех- нические характеристики модулей МК и МР. Такой богатый набор портов моду- лей позволяет использовать их в каче- стве ведомых устройств управления в самых разнообразных системах авто- матизации, создаваемых на базе пер- сональных компьютеров, панелей опе- раторов, контроллеров с дисплеем и прочих устройств. Кроме того, модуль МК имеет опци- ональную возможность дополне- ния интерфейсом RS-232 и Ethernet с помощью встраиваемых субмодулей. Использование данных интерфейсов возможно в случае применения МК в качестве ведущего устройства с соот- ветствующей программой. Простую предварительную провер- ку работоспособности модулей легко выполнить с помощью любого ком- пьютера, подключив к нему модуль МК или МР через преобразователь USB-RS485 и запустив на компьюте- ре программу Modbus Poll. Внешний вид программных окон для каждо- го из модулей приведён на рис. 6 и рис. 7. Готовые файлы для программы Modbus Poll с заполненными полями названий регистров для модулей МК и МР можно скачать с сайта редакции журнала. Программа проекта Для сопряжения мощного кон- троллера SMH5 с контроллером МК и МР была разработана специальная программа на языке функциональ- ных блоков FBD в среде разработки SMLogix [4]. Данная среда свободно предоставляется компанией произво- дителей контроллеров SMH5 разработ- чикам. Знакомство с данной средой разработки приведено в источнике [5]. Внешний вид среды разработки с про- граммой проекта представлен на рис. 8. Интерфейс программы разработан с помощью встроенного в среду раз- работки программного инструмента SMArt и представлен на рис. 9. Интерфейс состоит из нескольких окон, на которых располагаются гра- фические элементы, программные органы управления и индикации, а также справочные тексты. Внешний вид главного окна программы пред- ставлен на рис. 10. Это окно содержит графические эле- менты меню для справки, настройки времени и отображения портов под- ключённых контроллеров. Окно пор- тов ввода-вывода приведено на рис. 11. В этом окне можно наблюдать за изменением значений входных пор- тов и задавать произвольные значе- ния для выходных портов подклю- чённого контроллера. Количество подключаемых портов определяет- ся требованиями разрабатываемой системы управления. Диспетчеризация Поскольку контроллер SMH5 имеет необходимые свободные интерфейсы RS-485 и Ethernet, с их помощью мож- но легко организовать диспетчериза- цию системы управления. В приведён- ном проекте уже заложены регистры с картойпамяти, которые позволяют дис- танционно собирать информацию о состояниивсехпортов контроллеровпо интерфейсу RS-485илиEthernet иотобра- жать её на персональном компьютере. Кроме того, можно воспользоваться встроенной в контроллер функцией VNC с заводским паролем «segnetics» и получить на удалённом устройстве дубликат графического дисплея кон- троллера системы управления шлюзом. Файл проекта можно загрузить с сайта редакции журнала. Заключение Подобным образом можно сопря- гать контроллеры разных произво- дителей, используя преимущества каждого контроллера в отдельности и объединяя их для создания автома- тических систем управления различ- ными объектами. Литература 1. URL: https://segnetics.com. 2. URL: https://segnetics.com/ru/smh5. 3. URL: https://www.laminar.ru/product/ sistema-upravleniya-kchp/avtomatika/. 4. URL: https://www.segnetics.com/ru/smlogix. 5.  Вальпа О. Программирование логических контроллеров // СТА. 2025. № 1. С. 18. Таблица. Основные технические характеристики модулей МК и МР Модуль Количество портов: AI+DI+DO+AO Разрядность АЦП Выходной элемент портов DO Тип процессора МК 8+8+8+8 10 BT134-600D LPC2148 МР 8+8+16+0 10 BT134-600D ATmega8 МК2 8+8+8+8 10 PVT312L LPC2148 МР2 8+8+16+0 10 PVT312L ATmega8 МК3 8+8+8+8 12 BT134-600D LPC2148 МР3 8+8+16+0 12 BT134-600D STM32 Рис. 9. Интерфейс программы Рис. 10. Главное окно программы Рис. 11. Окно портов ввода-вывода