Современная электроника №5/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 48 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2026 Для управления ПЧ требуется блок AR2105 (он управляет блоками AR2515/ AR2516 и координирует их работу) и два блока AR2515/AR2516 (один из них управляет АВН, а второй – АИН). По количеству подключаемых дат­ чиков напряжения, тока и темпера­ туры, дискретных входов/выходов, цифровых и аналоговых интерфей­ сов, оптических входов/выходов для управления IGBTтранзисторами блок управления БУПЧ превосхо­ дит блоки управления AR2105 и AR2515/AR2516 – один БУПЧ может заменить блок AR2105 и два блока AR2515/AR2516. БУПЧ по сравнению с большинством российских и зарубежных СУ ЭП явля­ ется универсальным устройством и имеет высокую степень интеграции (он является ВБУ ЭП), что позволяет ему управлять различными ЭП и обхо­ диться без ПЛК и специальных плат расширения. Поэтому его разработка, в которой автор принимал активное участие, оказалась очень непростой задачей, решение которой требовало высокой квалификации и большого упорства. Блоки управления БУПЧ успеш­ но применяются для управления ЭП мощностью от 600 кВт до 4,5 МВт, которые эксплуатируются на следу­ ющих судах: ● суда с валогенераторной установ­ кой; ● океанографические исследователь­ ские суда; ● дизельэлектрический ледокол; ● круизное пассажирское судно проек­ та PV300VD (замена СУ ПЧ ГЭД 10 и СУ ПЧ ПУ 11 фирмы Ingeteam на БУПЧ). На стадии реализации находят­ ся проекты аварийноспасательных судов и дизельэлектрических ледо­ колов, в которых БУПЧ управляют ЭП мощностью от 1,1 МВт до 4,5 МВт. Заключение Современные СУ ЭП имеют в основ­ ном распределённоцентрализован­ ную структуру и состоят из ЛСУ, ЦСУ и ПЛК. При этом ЛСУ и ЦСУ являют­ ся обязательными частями СУ ЭП, а ПЛК – необязательной частью; он используется для увеличения коли­ чества входов/выходов и интерфей­ сов. При повышении степени инте­ грации СУ ЭП – объединении ЛСУ, ЦСУ и ПЛК в одном корпусе – получится ВБУ ЭП, который будет выполнять все функции СУ ЭП. Он имеет централизо­ ванную структуру с внутренним рас­ пределением функций, состоящую из нескольких частей – СУ (контрол­ леров), каждая из которых выполня­ ет определённую функцию. Можно с уверенностью сказать, что в буду­ щем сохранятся и будут развиваться СУ ЭП с обеими этими структурами, хотя более распространёнными оста­ нутся СУ ЭП с распределённоцентра­ лизованной структурой. Управление ЭП является много­ уровневой и иерархической зада­ чей, которую осуществляет комплекс управления ЭП. В его состав входят как минимум четыре уровня управ­ ления: драйверы IGBTтранзисторов (нижний уровень), ЛСУ, ЦСУ и СУ ВУ (верхний уровень). А в сложных тех­ нологических процессах количество уровней управления может быть ещё больше, и СУ ВУ сама может являться подсистемой для СУ ещё более высо­ кого уровня. Рис. 16. Структурная схема БУПЧ Примечания: 9 ФБРТ.426469.001ТУ. Блок управления БУПЧ. Технические условия: введены впервые, 75 с. 10 ГЭД – гребной электродвигатель. 11 ПУ – подруливающее устройство.