Современная электроника №4/2026

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 43 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 4 / 2026 электронного сенсора. Чем больше минимальное расстояние, тем ниже тактильное воздействие по площади. Для тактильного двухточечного сопри- косновения (рис. 5а) расстояние опре- деляется между двумя закруглёнными кончиками фаланги пальца. Адаптивная передача тактильного взаимодействия с помощью смарт-перчаток с цифровой вышивкой Кроме рассмотренных вариантов решений и технологии, связанной с BAMH, уместно обратить внимание на технологию AE-Skin, пришедшую на смену технологии Real Skin. На рис. 6 представлены основные отличия этих технологий, о которых подробно будем говорить во второй части статьи. К примеру, система AE-Skin, установ- ленная на панели автомобиля, может использоваться для управления встро- енным аудиорекордером, скоростью обдува кондиционера, температур- ным режимом в салоне, положением и углом наклона сиденья. В исходном состоянии поверхность панели оста- ется плоской. Когда водитель касает- ся панели, встроенный электронный сенсорный датчик улавливает давле- ние пальца, а затем привод генериру- ет определённую траекторию для инте- рактивного руководства. Так водитель может быстро и точно переместить- ся в рекомендованное положение и выбрать действия для вспомогатель- ной операции, в то время как привод (панель под пальцем) вибрирует, что- бы напомнить водителю, правильно ли выполнена операция. Подобные уста- новки были реализованы на интерак- тивных досках и стеклах автомоби- ля более 10 лет назад. Однако тогда быстрота реакции и помехозащищён- ность, устойчивость от внешних фак- торов, включая температуру воздуха, в электронных устройствах и в общем их функционале ещё оставляли желать лучшего, равно как и цена изделий. Теперь «отклик» на воздействие (реак- цию) вырос, а цена стала заметно ниже. Люди полагаются на свои чувства, включая зрение, слух и осязание, для сбора информации об окружающей сре- де и друг о друге в повседневной дея- тельности. Физическая тактильная обратная связь играет важнейшую роль в обучении, движении, общении и осведомлённости об окружающей среде, а также в личных отношениях. «Современная электроника» писала об этом, в частности, в [6]. С той поры элек- тронные системы продолжают совер- шенствоваться. По мере того как тех- нологии продолжают развиваться, их способность помогать людям в слож- ных сценариях увеличивается, растёт необходимость в использовании физи- ческого тактильного опыта для обо- гащения технологически опосредо- ванного взаимодействия как между людьми, так и между людьми и маши- нами. Обмен тактильной информаци- ей между людьми и роботами может иметь основополагающее значение для персонализированной медицины и лечения, роботизированной хирургии, эффективного взаимодействия челове- ка с роботом, дополненной и виртуаль- ной реальности AR/VR и повседневной деятельности человека. Обеспечение интуитивной переда- чи тактильного взаимодействия оста- ётся сложной задачей, поскольку для этого требуются масштабируемые и конформные тактильные сенсорные и тактильные дисплейные системы, кото- рые можно интегрировать в повседнев- ную жизнь. Уже появились разработ- ки, направленные на изучение новых высокоплотных, недорогих материа- лов и методов изготовления для реше- ния означенных проблем. Разработки конформных тактильных сенсорных систем позволили бесшовным образом создавать «умную одежду» с зарядны- ми системами внутри, имеющую соб- ственный идентификатор человека- владельца-пользователя (больше не надо таскать с собой QR для путеше- ствий и посещения культурных меро- приятий во время пандемии: одежда скажет за себя). Для объединения тактильного вос- приятия и обратной связи в современ- ных электронных системах на примере BAMH, о которых мы рассказали выше, задействованы эпидермальные челове- Измерительные устройства Гаптическая система Дискриминатор двух точек Безымянный палец Средний палец Указательный палец Большой палец Средняя дифференциация стимулов D [мм] 3,2 4 2,8 3,6 2,4 3,2 2,8 2,4 2 2 D [мм] Рис. 5. Дифференциация соприкосновения дистальной фаланги пальца Подрисуночная подпись к рис. 5: a – пример устройства; b – среднее минимальное расстояние дифференциации нажатия между пальцами в областях, где величина расстояния зависит от интенсивности воздействия Рис. 6. AE-Skin обеспечивает интерфейс между кожей человека и физическими поверхностями Настоящая кожа Искусственная электронная кожа Богатство ощущений Текстура Вибрация Тепловые ощущения Дисплей Датчик Прозрачность Толщина Растяжимость Интерактив- ность Невидимость