Современная электроника №4/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 27 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 4 / 2026 чество периферийных устройств и интерфейсов, необходимых для управ- ления ПЧ и информационного взаимо- действия с ПУИ и СУ ВУ. Примечание: на рис. 8, 9 пунктир- ными линиями показаны платы, на которых расположены ЛСУ и ЦСУ. Обмен информацией между ЛСУ и ЦСУ осуществляется обычно по после- довательному интерфейсу. Хотя, если ЛСУ и ЦСУ расположены на одной плате, для обмена информацией между ними может использовать- ся и параллельный интерфейс. ЦСУ и ПЛК осуществляют информацион- ное взаимодействие друг с другом по последовательному интерфейсу. Каждый из приведённых выше вариантов структуры СУ ЭП име- ет свои особенности, преимущества и недостатки. Для каждого проекта желательно создать оптимальную структуру СУ ЭП на основе анализа технических требований к ней с учё- том элементной базы, схемотехники и конструкции как СУ, так и ПЧ. Кри- териями оптимальности СУ ЭП могут быть следующие её характеристики и показатели: массогабаритные харак- теристики, себестоимость, удельная функциональность 1 и функциональ- ная себестоимость 2 . Заключение Вторая часть статьи будет посвяще- на конструкции СУ ЭП. В последнее время совершенствованию конструк- ции ПЧ и СУ, которые ими управля- ют, уделяется повышенное внимание инженеров. Это происходит благода- ря основным тенденциям в силовой электронике и микропроцессорной технике: повышению степени инте- грации и функциональности и сни- жению массогабаритных характери- стик. Литература 1. Абакумов А.М. Электрический при- вод. Ч. 1. Электроприводы постоян- ного тока: учеб. пособ. / А.М. Аба- кумов, П.В. Тулупов, Ю.А. Чабанов. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2010. 123 с. 2. Анучин А.С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. 373 с. 3. Баховцев И.А. Микропроцессорные системы управления устройства- ми силовой электроники: струк- туры и алгоритмы: учебное посо- бие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2018. 219 с. 4. Гельман М.В. Преобразователь- ная техника: учебное посо- бие / М.В. Гельман, М.М. Дудкин, К.А. Преображенский. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. 425 с. 5. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим про- цессом, экспериментом, оборудова- нием. М.: Горячая линия–Телеком, 2014. 606 с. 6. Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т. Актив- ные преобразователи в регулируе- мых электроприводах переменно- го тока. Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2001. 250 с. 7. Ильинский Н.Ф. Основы электро- привода: учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изда- тельство МЭИ, 2003. 224 с. 8. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992. 544 с. 9. Козаченко В.Ф. Основные тенден- ции развития встроенных систем управления двигателями и тре- бования к микроконтроллерам // Новости о микросхемах. CHIP NEWS. 1999. № 1 (34). С. 2–10. 10. Козаченко В.Ф. Микроконтроллер- ные системы управления электро- приводами: современное состоя- ние и перспективы развития. URL: http://www.motorcontrol.ru. 11. Медведев В.А. Конструирование преобразователей: электронное учеб. пособие. Тольятти: Изд-во ТГУ, 2015. 159 с. 12. Мелешин В., Овчинников Д. Управ- ление транзисторными преобразо- вателями электроэнергии. М.: Тех- носфера, 2011. 576 c. 13. Москаленко В.В. Электрический привод: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2007. 368 с. 14. Сергеев М.Ю. Современное состоя- ние и перспективы развития пре- образователей частоты для судо- вых систем электродвижения // Рос- сийская Арктика. 2025. Т. 7. № 2. С. 23–36. 15. Сергеев М., Улитовский Д. БУПЧ – высокоинтегрированный микро- процессорный блок управления для судовых преобразователей частоты // Силовая электроника. 2025. № 2. С. 22–29. 16. Сергеев М., Никулкин К., Макси- мов А. ТТМ-1000 – высокоинтеллек- туальный силовой модуль для судо- вых преобразователей частоты // Силовая электроника. 2025. № 3. С. 28–35. 17. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводни- ковыми преобразователями часто- ты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с. Рис. 9. Структура СУ ЭП – варианты 3, 4 с разным количеством плат 1 Удельная функциональность – отношение количества функций, выполняемых СУ ЭП, к её объёму. 2 Функциональная себестоимость – отношение количества функций, выполняемых СУ ЭП, к её себестои- мости.