Современная электроника №3/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 27 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2026 Рис. 4. Варианты исполнения контроллера Matrix Рис. 5. Главное окно программы пании Segnetics [1]. Внешний вид контроллера Matrix представлен на рис. 3. Данный контроллер имеет множе- ство типов исполнений, позволяю- щих подобрать вариант с необходи- мым количеством выходных портов. Варианты исполнений контроллера приведены на рис. 4. Коммутацию сигнальных фонарей светофора можно выполнять непо- средственно с помощью контактов сильноточных реле выходных портов контроллера, что значительно упро- щает схему подключения светофо- ров. В данном проекте выходы DOUT1, DOUT2 и DOUT3 управляют красным, жёлтым и зелёным сигналами пер- вой пары светофоров, соответствен- но, а выходы DOUT4, DOUT5 и DOUT6 управляют такими же сигналами вто- рой пары светофоров. Питание контроллера осуществля- ется от источника постоянного тока с напряжением 24 В. Программа Программа управления светофо- рами написана на языке функцио- нальных блоков в свободной среде разработки SMLogix [2]. Достаточно подробное описание этой среды раз- работки и работы с ней приведено в источнике [3]. Внешний вид главно- го окна программы представлен на рис. 5. В программе реализовано два режи- ма работы светофора. Первый режим обеспечивает регулирование движе- ния на перекрёстках в рабочее время путём чередования проезда сначала по одной, а затем по другой дороге. Во втором режиме формируется жёл- тый мигающий сигнал всех светофо- ров, который используется в нера- бочее время. В этом режиме работы светофоров проезд перекрёстка транс- портными средствами осуществляется согласно правилам проезда нерегули- руемых перекрёстков и знакам при- оритета. Кроме того, в программе реализова- на возможность организации движе- ния через несколько перекрёстков в режиме «зелёная волна». Этот режим позволяет проехать протяжённый уча- сток дороги с перекрёстками без оста- новок перед ними для ожидания раз- решающего сигнала. Режим «зелёная волна» возможен при движении транспортных средств на определённой скорости, рекомен- дованной на данном участке дороги, и синхронизации светофоров на этом участке, формирующей разрешающий зелёный сигнал во время приближе- ния транспорта к очередному пере- крёстку. Такой режим движения имеет мно- жество очевидных преимуществ, таких как устранение транспортных пробок, снижение количества вред- ных выбросов в атмосферу, умень- шение расхода топлива, повышение ресурса транспорта, экономия време- ни в пути и т.п. Организация режима «зелёная вол- на» осуществляется путём задания одинакового временно́го цикла для всех светофоров, установленных на выбранном участке дороги, и уста- новкой определённой задержки для