Современная электроника №3/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 26 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2026 Автоматика управления дорожными светофорами Рис. 1. Диаграмма работы светофора Рис. 2. Схема расположения светофоров Рис. 3. Внешний контроллер Matrix Олег Вальпа Введение В современном мире регулирование движения транспортных средств осу- ществляется огромным количеством светофоров. Первый светофор прими- тивного типа был установлен 10 дека- бря 1868 года в Лондоне. С тех пор све- тофоры пережили длинную историю эволюции. В настоящее время существует боль- шое многообразие исполнения этих устройств, но все светофоры объеди- няет единый принцип трёхцветных сигналов и их расположения. Поэто- му водители легко ориентируются по сигналам светофора в любой стране мира. Здесь рассмотрен проект автома- тики трёхцветного светофора, разра- ботанный автором статьи на основе программируемого логического кон- троллера. Проект Рассмотрим процесс создания регу- лятора на конкретном примере. В проекте реализовано управление четырьмя трёхцветными светофора- ми, устанавливаемыми на перекрёст- ке пересечения двух дорог. Диаграмма работы такого светофора представле- на на рис. 1. Полный цикл работы светофора состоит из шести тактов. В каждом такте определённой длительности светится один или несколько сигна- лов светофора. Управление светофорами произво- дится попарно. Светофоры 1 и 3 уста- навливаются для обоих направлений движения по первой дороге перекрёст- ка, а светофоры 2 и 4 аналогично для второй дороги перекрёстка, пересека- ющей первую, как показано на рис. 2. Сигналы регулирования для каждо- го светофора одной пары одинаковы. Поэтому для управления всеми свето- форами требуется 6 выходных портов контроллера: три порта для пары 1 и 3 и три порта для пары 2 и 4. Для автоматики управления све- тофорами был выбран программи- руемый логический контроллер Matrix-1021-70-4 отечественной ком- Дополнительные материалы к этой статье можно скачать, перейдя по ссылке в QR-коде Светофор 1 и 3 Светофор 2 и 4 Красный 0 T1 T2 T3 T4 T5 Tc Красный Красный Красный Зелёный Зелёный Красный Зелёный Зелёный Красный Жёлтый Жёлтый и жёлтый и жёлтый мигающий мигающий