Современная электроника №8/2025

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 42 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 8 / 2025 Устройство для автоматического последовательного включения нагрузок во времени в схемах автоматики Рис. 1. Временна́я диаграмма работы устройства В статье представлено техническое решение для реализации автоматического, последовательного включения нагрузок во времени с применением промышленных реле времени ЭРКОН-215 и ЭРКОН-224. Сергей Шишкин Введение В промышленной робототехнике, в электромеханических системах, в автоматических системах управ- ления технологическими процесса- ми АСУ ТП, да и в быту существует задача последовательного включе- ния нагрузок во времени (исполни- тельных устройств, функциональных узлов, модулей питания и пр.). Речь идёт о функционировании нагрузок с выдержками времени в соответ- ствии с заданными пользователем временны́ми диаграммами. Подобные задачи можно решить либо с приме- нением средств релейной автоматики и локальной автоматизации (тайме- ры, реле времени, счётчики импуль- сов и пр.), либо с применением более интеллектуальных приборов (про- граммируемые реле, программируе- мые логические контроллеры, встра- иваемые системы и пр.). У каждого решения есть свои плюсы и минусы. Рассмотрим решение с применени- ем промышленных средств локаль- ной автоматизации. Временна́я диа- грамма работы устройства, которое реализует последовательное включе- ние трёх нагрузок во времени, приве- дена на рис. 1. Данная временна́я диаграмма пред- ставляет собой последовательность включённых и выключенных состоя- ний нагрузок. На рис. 1 высокие и низ- кие уровни сигналов показаны условно. Высокому уровню сигналов соответ- ствует включённое состояние соответ- ствующей нагрузки, а низкому уровню сигналов – выключенное. Режим фор- мирования временно́й диаграммы в устройстве может быть однократным или циклическим. На рис. 1 приведе- на диаграмма с однократным способом исполнения. Назначение временны́х интервалов на рис. 1 следующее: ● Т – общее время исполнения диа- граммы; ● Т21 – задержка включения для на- грузки № 1 после команды «разреше- ние работы» устройства (или после команды разрешения выполнения диаграммы в устройстве); ● Т11, Т12, Т13 – интервалы для вклю- чения нагрузок № 1, № 2, № 3; ● Т22, Т23 – интервалы между включе- ниями нагрузок (или Т22 – задерж- ка включения нагрузки № 2 после выключения нагрузки № 1; Т23 – за- держка включения нагрузки № 3 по- сле выключения нагрузки № 2). То есть последовательность отра- ботки временны́х интервалов сле- дующая: Т21, Т11, Т22, Т12, Т23, Т13. При установке конкретных значе- ний временны́х интервалов в режи- ме «конфигурация» любой из интер- валов может принимать нулевое значение. В циклическом режиме формирования временно́й диаграм- мы начинается бесконечное повто- рение всех заданных интервалов в диаграмме в установленном поряд- ке. Например, в циклическом режи- ме для рис. 1 после выполнения интервала Т13 начнётся выполне- ние интервала Т21.