Современная электроника №8/2025

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 36 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 8 / 2025 Применение готовых решений для реализации трёхпозиционного регулирования В статье представлены аппаратные решения построения устройств управления для реализации трёхпозиционного регулирования. Сергей Шишкин Введение Автоматические регуляторы пред- ставляют собой большую группу авто- матических управляющих устройств, которые вырабатывают регулирую- щее воздействие в системах автома- тического регулирования, если регу- лируемая величина отклонится от заданного значения, или изменяют регулируемый параметр по заданной программе. Важнейшим свойством любого регулятора является алгоритм (закон) регулирования: U = f (ε; t ), где: U – выходной сигнал регулятора, t – время, ε – сигнал рассогласования, ε = Р–Х, Р – уставка, Х – регулируемая величина. В настоящее время находит приме- нение большое разнообразие автома- тических регуляторов, которые мож- но классифицировать по различным признакам. По числу фиксирован- ных положений (позиций) различа- ют: двух-, трёх- и многопозиционные регуляторы. Трёхпозиционные регуля- торы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объ- ектов с малыми запаздываниями. ТР применяются в системах управления уровнем различных веществ, в систе- мах управления нагреванием-охлаж- дением различных тепловых про- цессов. Статическая характеристика трёхпозиционного регулятора без гистерезиса приведена на рис. 1. Трёхпозиционный закон регулиро- вания можно описать формулой: U max , если ɛ ˃ b; Г = 0б, если –и ˂ ɛ ˂ иж; –U max , если ɛ ˂ –b. В закон регулирования вводится некоторый интервал регулируемой 1. Статическая характеристика трёхпозиционного регулятора 4. Функциональная схема МЕТАКОН-532 с подключёнными исполнительными устройствами 2. Структурная схема трёхпозиционной системы регулирования 3. Статическая характеристика для трёхпозиционной системы регулирования