Современная электроника №7/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 63 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 7 / 2025 минут, то есть сшириной водной прегра- дыили акватории 5–50 метров. Точные данные об устойчивости устройства на воде и под водой пока не получены, хотя наш корреспондент запросил по элек- тронной почте производителя о под- робностях конструкции. Пока известно только о том, что класс влагозащиты устройства 8, пылезащиты – 6, то есть IP68 по международной классификации Ingress Protection Rating (степень защи- тыот проникновения внешних воздей- ствий). В России обозначение степеней защиты нормируется ГОСТ14254-2015 «Степени защиты, обеспечиваемые оболочками» (IEC 60529:2013). Под «обо- лочкой» подразумевается элемент, обе- спечивающий защиту оборудования от внешних контактов и воздействий. Записывается как IPXY, где X – степень защиты от пыли и твердых предметов: 0–6, а Y – степень защиты от влаги: 0–9. На своём презентационном видеоро- лике производитель показывает, что устройство «движется в воде» (рис. 8). Условные недостатки Эффективно и даже быстро колесо в воде двигаться не может, если даже увеличить скорость его вращения в десятки раз: оно «взбивает» воду, не погружаясь, но и не двигаясь вперед. В конструкции Rotunbot RT-G имеются два винта, благодаря которым устрой- ство способно пересекать небольшие водные препятствия. Но также необ- ходимы дополнительные (и обирае- мые) лопатки на поверхности колеса (на манер рёбер на различных транс- портёрах) или хотя бы подкрылки к моноколесу. В этом смысле к произво- дителю остаётся много вопросов, тем не менее факт создания и апробации устройства Rotunbot RT-G со всеми его анонсированными возможностями более не подлежит сомнению. Подвижный робот может закаты- ваться на возвышения и преодолевать небольшие уступы, приспособлен для перемещения по грязи, слякоти и лёг- кому бездорожью, главное, избегать загрязнения датчиков и камер. Этимнедостаткомстрадают почтивсе системывизуальногонаблюдения с элек- тронной начинкой. Решают проблему загрязнения оптических поверхностей и увеличительных линз-коллиматоров по-разному: с помощью специальных покрытий и материалов, «растворяю- щих» элементыосадковприродногопро- исхождения, песка и пыли, защитных экранов (даже с применением напыля- емой плёнки из реагентов), специаль- ных форсунок с автоматическим рас- прыскиваниемчистящего состава (как во взрыво- и пожарозащищённых и анти- вандальных устройствах – об этом мы писали в [1]) с применением фильтров, специально рассчитанныхпо спектраль- ному анализу, и, кое-где ещё по старинке, вручнуюс помощьюлестницыичелове- ка, очищающего объектив камеры. Эти известные способы хороши для применения на стационарных видео­ камерах наблюдения и даже уличных светофорах. Но что касается видеока- мер, фиксирующих происходящее, установленных на подвижных устрой- ствах, тут пока остаётся огромный потенциал для совершенствования защитных методов оборудования и конструкторских инноваций. В пред- ставленном робо-ассистенте видеока- меры защищены экраном из пулене- пробиваемого стекла, который можно периодически протирать от накопив- шихся брызг и загрязнений. Из-за условной тяжести (125 кг) и особенностей конструкции рассма- триваемое моноколесо вряд ли сможет преодолеть крутой подъём, уклон свы- ше 7° или самостоятельно взобрать- ся на лестницу. Однако конструкторы работают над решением этих проблем. Выводы и перспективы Борьба с правонарушителями – не единственная область, где будет вос- требована разработка. Благодаря высо- кой прочности устройство Rotunbot RT-G уже позиционируется как элемент воен- ной тактики, перспективный беспилот- ный помощник для служб охраны. Косвенно распространение «самодви- жущегося полицейского помощника» позволитисключитьчеловеческийфак- тор впростыхипрогнозируемых служеб- ных обстоятельствах, то есть со временем, во-первых, сэкономить на сотрудниках- людях, работающих на должностях без высокой квалификации, и в целомпри- вести к экономии бюджетных или ком- мерческих средств. Во-вторых, не за гора- мито время, когда вокруг нас будутнести службуцелые подразделения подобных охранных роботов. В этой области надо отметить огром- ные перспективы применения в раз- личных силовых службах, в пени- тенциарной системе, в пограничной службе и многих других случаях, все из которых не перечислить. Вполне возможно, что в перспективе форм- фактор моноколеса будет изменён, что- бы соответствовать тем или иным зада- чам. Также будет усовершенствован и дополнен функционал устройства. К примеру, технически электронную систему дополнят беспроводной свя- зью со стационарным удалённым сер- вером, способностью самостоятельно обнаруживать правонарушителей по полученному с видеокамер изображе- нию с помощью встроенной системы распознавания лиц. В случае необхо- димости робо-ассистенты смогут коо- перироваться друг с другом в процессе преследования, погони, патрульного Рис. 7. Примеры электронной стабилизации изображений с видеокамер, позволяющей избежать искажений из‑за естественной вибрации в движении. Слева – оригинальные кадры, справа – изображения после обработки встроенным ПО с ИИ, окончательно записываемые в электронную память устройства Рис. 8. Скрин элемента видеопрезентации китайского роботизированного полицейского в открытом доступе