Современная электроника №7/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 62 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 7 / 2025 ся с лестниц, преодолевать небольшие уступы. Не помеха ему и грязь, слякоть, лёгкое бездорожье – главное, избе- гать загрязнения камер и датчиков. При перемещении в сливных жело- бах Rotunbot RT-G доказал свою ста- бильность и способность уверенно двигаться. Но что касается более глу- боких уклонов, канав или рвов, в част- ности, в условиях типичного загород- ного ландшафта и особенно на мягких почвах со значительным содержанием песка, такое моноколесо пока эффек- тивно двигаться не может. Это один из его зафиксированных за полгода и при- знанных недостатков. О них дополни- тельно поговорим в отдельном разделе. Особенности управления С помощью ИИ и интегративно вза- имодействующих электронных дат- чиков устройство может двигаться автономно, к примеру, по сигналу от пироэлектрического детектора («дат- чика движения»), микроволнового дат- чика и др., полностью дистанционно, получая команды управления по сети LTE (сотовой связи), а также локально дистанционно – с помощью пульта дис- танционного управления (ПДУ) с рас- стояния до 500 метров. На рис. 3 (выше) у сотрудника полиции, замыкающего шествие патруля, в руках именно ПДУ. Благодаря двум электрическим дви- гателям бесщёточной конструкции (так же, как в современных БПЛА на электротяге) Rotunbot RT-G может раз- вивать скорость до 38 км/ч, а разгоня- ется до 30 км/ч всего за 2,5 с. Предпо- лагается, что таким образом он может преследовать убегающих правонару- шителей и настигать их на открытой местности без преград, ибо скорость бега человека в среднем 10–12 км/ч. Устройство может менять направление движения за счёт асинхронного вра- щения двигателей по тому же прин- ципу, как разворачиваются транспорт- ные установки на гусеничном шасси или тележки-транспортёры. Особенные возможности Rotunbot RT-G приспособлен для ближнего и контактного действия, включая контртеррористические операции. Для внешних аудио и све- товых эффектов аппарат дополнен проблесковыми маячками и сире- ной, СГУ (громкоговорителем-мега- фоном мощностью 500 Вт в азиатском стандарте PMPO или примерно 80 Вт по российскому стандарту, что соот- ветствует громкоговорящим устрой- ствам, устанавливаемым на автомо- билях ГИБДД) – этого достаточно для уличного применения. Собственный шум при движении моноколеса оценивается экспертами на уровне 15–25 дБ, что по нижней гра- нице примерно соответствует шуму от комнатного электрического кондици- онера (сплит-системы) и по верхней границе максимального уровня – дви- жению типичного современного улич- ного электросамоката. В любом случае, это крайне небольшие значения шума. Стоимость производства одного экзем- пляра устройства (в зависимости от комплектации, опций) в пересчёте с китайских юаней на российские руб- ли составляет 4,6–6,08 млн. Сейчас раз- работка проходит испытания: поли- цейские знакомятся с потенциальным роботом-напарником, испытывают его на прочность и имитируют различные сценарии с участием «колобка», прове- ряя, как он поведёт себя в тех или иных ситуациях, например, при задержании преступников. Отмечается, что к этой технологии уже проявили интерес пред- ставители стран Ближнего Востока. Средства защиты робота Rotunbot RT-G Действительно, представленный робот с учётом своей конструкции может переплывать небольшие речки и прудыбез погружения, когда движение на поверхности водыдлится несколько Рис. 4. Конструкция Rotunbot RT-G в разрезе Рис. 5. Блок-схема основных частей устройства: 1 – корпус, 2 – фланец, 3 – главная ось, 4 – дополнительная ось, 5 – рама, 6 – маятник Рис. 6. Особенности армированного корпуса устройства