Современная электроника №7/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 61 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 7 / 2025 Рис. 1. Устройство Rotunbot RT-G, внешний вид Рис. 2. Зафиксированный момент подпрыгивания устройства Рис. 3. Апробирование автономного полицейского робота патрулями в Вэньчжоу лизации изображений с видеокамер, позволяющей избежать искажений из‑за естественной вибрации в движе- нии, показаны на рис. 7. Слева – ориги- нальные кадры, справа – изображения после обработки встроенным ПО с ИИ, окончательно записываемые в элек- тронную память устройства. В этой части отметим, что с помощью шести постоянно включённых в разных ракурсах съёмки видеокамер «робокоп» выполняет роль и видеорегистратора, совмещённого с модулем электронной памяти ёмкостью 1 Тбайт. При этом кро- ме фиксации всего происходящего в SSD внутренней памяти картинка в реаль- ном времени передаётся по каналам связи LTE со скоростью 5G. Такие ско- рости передачи данных уже несколько лет обеспечены в крупных городах КНР. Для ориентации на местно- сти Rotunbot RT-G использует GPS- навигацию, лидары (приборы для определения расстояния до объектов с помощью лазерного луча) и ультразву- ковые датчики, позволяющие успешно объезжать людей, животных, автомо- били на городских улицах, мусорные урны и иные препятствия. Таким обра- зом, представленный робот не врежет- ся в закрытые стеклянные двери перво- го этажа бизнес-центра, магазина или кафе, шокируя посетителей и испор- тив им аппетит. С помощью специ- альных электронных датчиков, кото- рых в представленной модели более 40, Rotunbot RT-G оценивает угловое ускорение, повороты корпуса, пройден- ное расстояние, уровень связи GSM и LTE, уровень зарядки батареи и иные параметры, обеспечивающие устрой- ству функционирование. Кроме того, устройство обладает хоро- шей энергоэффективностью в сравне- нии с уже созданными шагающими роботами: на одном заряде встроенной АКБ работает 10 часов без перерыва и может преодолеть расстояние до 120 км. Это значительный ресурс для такой кон- струкции. Подзарядить устройство мож- но от электрического ЗУ в стационарных условиях: от розетки осветительной сети 230–240 В или на уличных ЭЗС (станциях зарядки для электромобилей). Китайский робот-нейтрализатор для нужд полиции обладает высокой проч- ностью. Не страшны падения с высо- ты до 0,8 метра (испытано в условиях падения на асфальт) и внешние воздей- ствия давлением общей силой до 4 т. Rotunbot RT-G может без поврежде- ний и потери функционала скатывать-