Современная электроника №7/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 60 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 7 / 2025 Китайский подвижный электронный нейтрализатор В сети можно найти немало сведений о подвижных наземных роботах, роботах-собаках, помощниках для лиц с ограниченными возможностями здоровья, беспилотных системах и аппаратах, но такого мир ещё не видел: китайская компания Logon Technology разработала устойчивую к атмосферным воздействиям и ударопрочную движущуюся установку с видеокамерами и несколькими функциями поражения спецсредствами, в том числе яркими вспышками света, поражающими на время зрение, звуковым шоковым «ударом» мощностью более 300 дБ, а также электротоком – специально для полицейских и антитеррористических служб. Корпус устройства настолько крепкий, что его можно применять как разгонный таран для проникновения в запертые помещения. Максимальная скорость движения составляет 38 км/ч. В статье разберёмся и с другими функциональными особенностями устройства Rotunbot RT‑G, уже запущенного в серию. Вано Мизандари Особенности конструкции «Колобок» из пластика и металла, насыщенный электронной начин- кой, управляемый с помощью искус- ственного интеллекта и вооружённый мультинабором спецсредств, пред- ставлен на рис. 1. Устройство позиционируется как средство борьбы с правонарушителя- ми [2]. Rotunbot RT-G представляет собой устойчивый ударопрочныйшар диаме- тром около 80 см и весом 125 кг, стреми- тельно перекатывающийся, способный догнать человека и обездвижить его с помощью непосредственного контак- та и (или) специальных средств. Элек- тронная начинка робота защищена от внешних воздействий полимерным корпусом, армированным стекловолок- ном. Такое конструктивное решение не только обеспечивает антивандальное исполнение, но и защищает полицей- ского помощника от мороза: устройство бесперебойно может работать в диапа- зоне температур от –30°C до +50°C. Встроенные специальные средства нейтрализации Из-за наличия специальных средств задержания и обездвижения преступ- ников устройство получило неофици- альное название «нейтрализатор». Полицейский электронный робот может выстреливать обездвиживаю- щей правонарушителя сетью из рас- положенной на боку «пушки», распы- лить слезоточивый газ из встроенных баллонов направленного действия, выбросить активируемые дымовые шашки. Также устройство оборудо- вано акустическими средствами (СГУ и др.) для разгона толпы. Масса в 125 кг обеспечивает «боево- му колобку» возможность сбить пра- вонарушителя с ног или пробить бар- рикаду во время митинга. Подвижный робот также может преодолевать небольшие препят- ствия (подпрыгивать) на высоту до 30 см и перемещается по пересечён- ной местности. Но опция помогает и в условиях городской застройки, где улицы ограничены бордюрами: про- езжая часть разделена с пешеходной и велосипедной дорожкой, находящей- ся на небольшом возвышении (рис. 2). Разработка проекта велась с 2017 года. Изначально устройство разрабатыва- лось в научных целях: для изучения поверхности Меркурия. Базовая плат- форма устройства приспособлена к работе в суровых условиях, поскольку самая близкая к Солнцу планета в звёзд- ной системе известна экстремальными температурами. Но после дискуссии в кругах разработчиков было решено вести два проекта: и для космических, и для более утилитарных полицейских, военных целей. Так, в июле 2024 года Rotunbot R прошёл испытания в поли- цейских патрулях китайского городско- го округа Вэньчжоу (рис. 3). Кроме того, новому полицейскому робо-ассистенту не страшны удары с помощью спортивной биты для игры в городки. Краш-тест проведён и зафикси- рован на видео, которое завирусилось в глобальной сети [3]. Поэтому армиро- ванный стекловолокном полимерный корпус надёжно защищает электронные модели робота от ударов, водыимороза. Внутреннее строение Корпус робота состоит из трёх частей. Центральная секция соприкасается с землёй и работает в режиме моноко- леса. Две боковые части, скреплённые друг с другом и с внутренней рамой, не движутся. Несмотря на необычный внешний вид, моноколесо устойчиво и не может перевернуться. В этой части конструкцию робота-полицейского стабилизирует зафиксированный на внутренней раме относительно тяжё- лый груз-маятник. В результате такого конструктивного решения достигается эффект неваляшки. Изменение поло- жения маятника смещает центр массы машины, за счёт чего устройство обре- тает высокую устойчивость как в ста- тике, так и в динамике. В движении устройство отклоняет- ся в двух направлениях под действи- ем электромоторов, то есть обеспе- чивается и реверсивное движение. На рис. 4 представлена конструкция устройства Rotunbot RT‑G в разрезе. На рис. 5 – упрощённая блок-схема распо- ложения основных частей устройства. Зелёным цветом обозначены элек- тромоторы, красным – инерциальный измерительный модуль для отслежи- вания в реальном времени углового ускорения и контроля поворота кор- пуса, голубым – видеокамеры. На рис. 6 наглядно показаны осо- бенности армированного корпуса Rotunbot RT‑G. На открытой местности Rotunbot RT-G может двигаться по заданному програм- мой или управляемому оператором маршруту. Встроенные в электронный аппарат алгоритмы с ИИ позволяют уве- ренно перемещаться в разных условиях. При этом тряска и вибрация, неизбеж- ные на бездорожье, не мешают опе- ратору видеть картину окружающего мира стабилизированной: за это отве- чает соответствующий электронный модуль. Примеры электронной стаби-