Современная электроника №3/2025

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 51 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2025 «AT+CIPMUX=1» – включение воз­ можности множественного подклю­ чения. «AT+CIPSERVER=1,80» – запуск сер­ вера с указанием номера порта (80). «AT+CIPSTO=180» – тайм-аут серве­ ра в секундах. «AT+PING= "ya.ru "» – проверка пинга с Интернетом. Дальнейшие настройки не приводятся, так как это уже в мень­ шей степени относится к ПО устрой­ ства и в большей степени к разбору логики работы веб-сети и протокола HTTP. Испытание изделия Были проведены предваритель­ ные испытания устройства, целью которых являлось подтверждение правильности выбора алгоритмов работы, схемотехнических решений и достоверности обнаружения ава­ рийных ситуаций «короткое замыка­ ние», «перегрузка по напряжению». Испытания в целом подтвердили правильность выбранных техниче­ ских решений. По результатам про­ ведённых испытаний были оптими­ зированы характеристики защитных дросселей и топология размещения компонентов на материнской пла­ те изделия. Выводы Проведена разработка, и на её осно­ ве создан недорогой контроллер мони­ торинга электропроводки в помеще­ нии. Основное назначение устройства – своевременное обнаружение аварий­ ных ситуаций в шлейфах электропро­ водки, таких как короткое замыкание, перегрузка по току с последующим быстрым отключением аварийных шлейфов, тем самым предотвращая возгорание электропроводки и под­ ключённого к ней электрооборудо­ вания. Время обесточивания аварийного шлейфа в 2–2,5 раза меньше времени срабатывания стандартного автомати­ ческого выключателя при перегрузке по току или КЗ. Данное изделие явля­ ется дополнением, а не заменой суще­ ствующего оборудования, размещает­ ся в электрошкафу последовательно с центральным автоматом защитного выключения и может быть интегри­ ровано в систему Умный дом, Интер­ нет вещей по интерфейсу Wi-Fi. Информацию о результатах автома­ тического мониторинга через установ­ ленное приложение TCP-client или с использованием любого веб-браузера пользователь может получать на ПК, смартфон или планшет. Главными отличительными осо­ бенностями представляемого устрой­ ства от аналогичных по назначению являются анализ производной токо­ вой характеристики и применение защитных дросселей для ограниче­ ния нарастания тока при КЗ. Контроллер мониторинга может выпускаться в двух исполнениях: для работы в отапливаемом помещении и для работы в неотапливаемом поме­ щении. В настоящее время идёт под­ готовка к выпуску РКД на изделие с последующим выпуском опытной пар­ тии и сертификацией устройства. В следующей модификации кон­ троллера мониторинга для гибкой интеграции в сеть IoT планируется использование протокола MQTT или CoAP, а также улучшение дизайна веб- страницы пользователя. Ожидаемая себестоимость произ­ водства изделия при объёме выпуска 200 шт. в месяц – 900...1000 рублей. НОВОСТИ МИРА. ЧИТАЙТЕ НА ПОРТАЛЕ WWW.CTA.RU Учёные разработали крошечного 6-граммового робота, способного плавать и маневрировать в воде с невероятной точностью Этот миниатюрный робот использует бес- шумные волнообразные движения плавни- ков для передвижения в узких и сложных водных пространствах. Его создание мо- жет произвести революцию в таких обла- стях, как экологический мониторинг, точное земледелие и исследование водных экоси- стем. Разработка принадлежит инженерам из Лаборатории мягких преобразователей (LMTS) и Лаборатории диагностики нестаци- онарного потока Инженерной школы EPFL в сотрудничестве с Институтом интеллек- туальных систем Макса Планка. Современные плавательные роботы, используемые для мониторинга окружаю- щей среды, часто оснащены пропеллера- ми, которые создают шум и могут разру- шать хрупкие экосистемы, например корал- ловые рифы или прибрежные зоны. Кроме того, такие устройства не всегда способ- ны эффективно маневрировать среди есте- ственных препятствий, таких как водоросли, рыбы или мусор. Новый робот EPFL реша- ет эти проблемы благодаря своей уникаль- ной конструкции, которая имитирует движе- ния морских плоских червей. Он бесшумно скользит по воде, не нарушая природного баланса, и способен перемещаться в огра- ниченных пространствах, таких как рисовые поля или узкие каналы. Особенности робота ● Миниатюрные размеры и вес. Робот меньше кредитной карты и весит всего 6 граммов, что делает его идеальным для работы в труднодоступных местах. ● Высокая маневренность. Используя че- тыре искусственные мышцы, робот может двигаться вперед, назад, вбок и повора- чивать с высокой точностью. ● Скорость. Благодаря волнообразным движениям плавников, которые могут совершать до 10 колебаний в секунду, робот развивает скорость до 12 санти- метров в секунду (2,6 длины тела в се- кунду). ● Автономность. Робот оснащён датчика- ми света, которые позволяют ему авто- номно следовать за источниками света, что делает его независимым от внешне- го управления. ● Энергоэффективность. Электронная си- стема управления робота работает при напряжении до 500 вольт, но потребляет всего 500 милливатт – это в четыре раза меньше, чем у электрической зубной щёт- ки. При этом низкие токи и экранирован- ная схема делают устройство безопасным для окружающей среды.