Современная электроника №3/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 12 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2025 На рис. 5 представлен вид на печат­ ную плату дрона. Беспилотник для инспекции труб NDT Многофункциональный дрон с гибридным способом управления и манипуляций оснащён специаль­ но разработанной всенаправленной мобильной базой с возможностью приземления на трубопроводы для установки электронных систем изме­ рения неразрушающего контроля (UT, eMat, вихревые токи, измерение маг­ нитного поля, прецизионная тепло­ вая съёмка и измерение других пара­ метров). Устройство представлено на рис. 6. Благодаря запатентованной базе после приземления можно проводить измерения почти в любом месте с функцией энергосбережения, экономя потребление электроэнергии от АКБ. Аппарат оснащён небольшой роботи­ зированной рукой для работ по техни­ ческому обслуживанию или обследо­ ваний в закрытых и очень сложных условиях [7, 8]. На рис. 7 представ­ лен роботизированный комплекс от Neabotics для регламентных работ и поиска неисправностей в трубопро­ водах. По фактору перемещения и траек­ тории с учётом малых размеров и веса мультикоптера дистанционно управляемое летающее электронное устройство напоминает муху или осу с возможностью быстро перемещать­ ся в разных направлениях. О дроне крайне малых размеров, разработан­ ном в Голландии, можно прочитать в [4]. Это устройство (рис. 8) не толь­ ко перемещается, как муха, и имеет возможность садиться на потолок, но также может рассчитывать маршрут, фиксировать его в электронной памя­ ти и таким образом запоминать путь, подобно пчёлам и муравьям, обхо­ дя при этом любые физические пре­ пятствия. Способы нейтрализации Уместно упомянуть о возмож­ ности нейтрализации подобных электронных систем с непредска­ зуемой траекторией полета. Это ана­ лог системы электронного пораже­ ния комаров, мух, пчел, почти всех летающих натуральных объектов – инципиентов. На рис. 9 представлен вид бытового устройства для пора­ жения мух. Таким же образом, как представ­ ляется автору, можно бороться и с микродронами. Речь идёт о защит­ ной сетке широкого поля (размера), на элементы которой подаётся высо­ кое напряжение в импульсном режи­ ме при подлёте микродрона. И конеч­ но, для нейтрализации дронов малого форм-фактора достаточно электрон­ ного устройства TG2000-121A для глу­ шения радиосигналов даже неболь­ шой мощности, действующего на соответствующих частотах (рис. 10) в радиусе 50 метров. Примеры в проектировании мехатроники Autonomous Pipe Inspection Robot (APIBOT) позиционируют как авто­ номный робот для осмотра труб и трубопроводов, в том числе в ток­ сичных условиях и опасных средах. В этом смысле электроника действи­ тельно творит чудеса, так как БПЛА с управляемыми манипуляторами буквально подменяют присутствие тестировщика или специалиста – Рис. 6. Беспилотник NDT для инспекции трубопроводов [8] Рис. 8. БПЛА миниатюрных размеров производства Голландии Рис. 7. Роботизированный комплекс от Neabotics Рис. 9. Вид бытового устройства для поражения мух