Современная электроника №3/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 11 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2025 Рис. 3. БПЛА для надводных и подводных исследований [6] Рис. 4. Внешний вид дрона-манипулятора для забора проб воды Рис. 5. Вид на печатную плату дрона Устройство предназначено для выполнения косвенных измерений UT для определения качества бето­ на. Дрон может достигать и под­ держивать стабильный контакт с измеряемыми поверхностями, гаран­ тируя силу притяжения (давления на поверхность) до 1 кг, измеряемую и контролируемую в режиме реального времени. Благодаря роботизирован­ ной системе позиционирования уже созданные модели дронов могут авто­ матически позиционировать 2-3 зон­ да формата UT с размещением (отсто­ янием) на расстоянии от 25 до 100 см с выбираемым шагом [7, 8]. Управляемый многоразовый БПЛА, оснащённый роботизированной «рукой» и миниатюрным 6-осевым датчиком силы и момента, способным контактировать с различными дат­ чиками измерения неразрушающего контроля (UT, EMat, вихревые токи), поможет во многих сферах. Контроль параметров (измерение) притяжения устройства к опоре обеспечивается с помощью датчиков с частотой опро­ са 500 Гц. Подробнее об этом можно прочитать в [9]. Вот почему такой БПЛА может применять стабильную силу контакта и одновременно гаран­ тировать идеальное прилегание и выравнивание измерительной систе­ мы даже в сложных рабочих услови­ ях. БПЛА с изменяемой траекторией полёта, с возможностью наклонов в разных угловых форматах и измене­ ния угловой скорости, оснащённый прочным (устойчивым к воздействи­ ям среды – песка, пыли, влажности и воды) дисплеем, востребован для работы в токсичных средах и особо сложных условиях. Роботизированный комплекс состо­ ит из БПЛА, который может накло­ няться под разными углами, а так­ же специального измерительного инструмента, устанавливаемого опционально спереди или сверху основной конструкции. Предусмо­ трено несколько датчиков (датчик нагрузки, УЗ-сенсоры для измере­ ния качества бетона и др.) и камера Time-Of-Flight (ToF), формирующая изображение в формате «удалённого портрета». Расчёт глубины и расстоя­ ний обеспечивается с помощью тех­ нологии измерения времени полёта (ToF) в соответствии с алгоритмами, используемыми в радарах. Благода­ ря этому формируется изображение, подобное радиолокационным пор­ третам, за исключением того, что для его построения задействован свето­ вой импульс вместо радиочастотно­ го сигнала. Глубоководный дрон Беспилотный летательный аппа­ рат, способный выполнять много­ спектральные исследования, а также задачи по обследованию в видимом поле, может приземляться на воду, двигаться не только по поверхности акватории даже при волнах высотой до 1,5 м, а также нести и выпускать измерительный зонд для проведения исследований на месте в толще воды на глубине до 250 м. Внешний вид конструкции представлен на рис. 3. Измерительный зонд может быть с разными техническими параметра­ ми, главное, что он передаёт данные дистанционно и обладает высоким метрологическим быстродействи­ ем. В соответствии с оснащением и датчиками устройство обеспечивает одновременное измерение PH, хлоро­ филла, PAR, солёности, температуры, давления или наличия углеводоро­ дов, CO 2 и других параметров. Полез­ ная нагрузка специализирована до 5 кг, что в соответствии с параметра­ ми АКБ гарантирует дальность полё­ та и время проведения работ (изме­ рений) до 40 минут (рис. 4). Беспилотник доступен для удалён­ ного программирования и выполне­ ния автономных миссий [6]. Ранее «Современная электроника» писа­ ла об особенностях влаго-, взрыво- и пылезащищённого электронного обо­ рудования [2, 3].