Современная электроника №3/2025

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 10 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2025 Новые разработки роботизированных приставок-манипуляторов NDT к мультикоптерам для разных сфер применения Возможности дронов (мультикоптеров, БПЛА) постоянно расширяются. В статье рассматриваются новейшие разработки иностранных и отечественных компаний в области электронных роботизированных устройств-манипуляторов как элементов инспекционных беспилотников NDT. Главное в инновационных разработках – неразрушающее действие с очень серьёзными перспективами развития направления. Дмитрий Пурпурсевич Электронные управляемые «руки» из Италии В 2023 году итальянская техноло­ гическая компания Neabotics пред­ ставила мультикоптер с электрон­ ным манипулятором, снабжённый сферическим «запястьем», который можно использовать для обслужива­ ния высоковольтных линий электро­ передач без риска поражения элек­ трическим током и падения с высоты для человека. Среди новейших раз­ работок компании, действующей на международном рынке с 2018 года (Via Coroglio 57, 80124, Неаполь, Ита­ лия), производство промышленного оборудования. Беспилотник NDT с роботизирован­ ной рукой-манипулятором в режи­ ме реального времени обеспечива­ ет высококачественные измерения, сопоставимые с теми, что выполня­ ются специализированными операто­ рами-людьми. Устройство полезно в геометрически сложных условиях, где другие системы беспилотников, способные выполнять измерения только через ортогональный доступ, не справляются. Тем не менее уже соз­ даны модели для разного назначения, и созданы они не только в Италии, но также в России и других странах. Что касается инноваций от Neabotics, их отличает, кроме прочего, сверхлёг­ кий корпус из карбонового материа­ ла, который оказался полезен и для замкнутых пространств. Дроны-манипуляторы от Neabotics С помощью специализированно­ го БПЛА NDT можно упростить про­ верки в опасных средах, таких как высотные конструкции или замкну­ тые пространства. Теперь не нуж­ но строить «леса со стропилами» и отправлять на них оператора с обо­ рудованием: электронный БПЛА с манипулятором обеспечит выпол­ нение задачи быстрее и качествен­ нее. Устройство весит чуть более 4 кг и поднимает нагрузку лишь немно­ го меньшего значения – 3,5 кг. Оно позволяет устанавливать устрой­ ства для отпугивания птиц, монтиро­ вать на линии электропередач (ЛЭП) габаритные световые огни (для без­ опасности пролёта малой авиации и обозначения ЛЭП), менять элек­ троизоляторы и небольшие элемен­ ты конструкции ЛЭП с меньшими риском и затратами, чем когда дей­ ствуют люди. Такие устройства так­ же могут окрашивать защитным слоем (или иной краской) опоры, предотвращая их коррозию. Подроб­ нее об этом в [1]. На рис. 1 представ­ лен дрон для регламентных работ на ЛЭП. В мае 2024 года стало известно о беспилотном летательном аппара­ те, который использует ультразвуко­ вую (УЗ) технологию для проверки бетонных конструкций (рис. 2). Ком­ пания Neabotics работала над созда­ нием управляемого электронного манипулятора – «механической руки» – с 2020 года. Компания – один из лиде­ ров в области разработок индивиду­ альных автоматизированных решений для разных целей, исходя из потребно­ стей заказчиков. Наклоняемый дрон – испытатель бетона с ультразвуковыми чувствительными датчиками, осна­ щённый прочным экраном для рабо­ ты в закрытых и особо сложных усло­ виях, представлен на рис. 2. Рис. 1. Дрон-манипулятор для регламентных работ на ЛЭП Рис. 2. Устройство для проверки бетонных конструкций и проведения регламентных работ [9]