Современная электроника №2/2025

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 27 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2025 приоритета получаем самые подхо- дящие видеопередатчики в порядке убывания (табл. 9). 1. Foxeer Reaper Extreme V2. 2. Foxeer 6G Reaper Extreme. 3. GEPRC RAD VTX 1,6 Вт. 4. RUSHFPV TANK SOLO. 5. GEPRC RAD VTX 2,5 Вт. 6. RUSHFPV TANK II ULTIMATE. В результате проведения анализа существующих видеопередатчиков на рынке, определения основных параметров, которые необходимо учитывать при выборе, мы опреде- лили оптимальный вариант видео­ передатчика для беспилотных летательных аппаратов FPV-типа специального назначения. Список литературы 1. Видеопередатчик для квадро- коптера. URL: https://profpv. ru/videoperedatchik-dlya- kvadrokoptera (дата обращения: 01.10.2024). 2. Как выбрать систему передачи FPV в 2024 году: FPV-камера, VTX, VRX, очки DJI, HDZero, Walksnail. URL: https://clck.ru/3EAvfx (дата обращения: 01.10.2024). 3. Квадрокоптер в деталях. Видеопередатчик. 25.07.2022. URL: https://dzen.ru/a/ Yt7ISirWpm7rq5kO (дата обраще- ния: 01.10.2024). 4. FPV справочник. URL: https:// mydrone.ru/fpv-spravochnik/?srslti d=AfmBOopVZxTbwFYnrRQMRpsqm BLF4A90COpI_fVghe3sqOqugUNV f8AP#vtx (дата обращения: 01.10.2024). 5. Компоненты для передачи видео FPV. URL: https://mydrone. ru/kupit/fpv/komponenty/ peredacha-video/?srsltid=Afm BOoop9uVJ1Zlgefm0q VYgZQ- TEUQdcgXhr0bPjCzf3saOZiPV7Txf (дата обращения: 04.10.2024). 6. AliExpress. Видеопередатчики FPV. URL: https://clck.ru/3EAw7N (дата обращения: 04.10.2024). 7. OZON. FPV-передатчики. URL: https://www.ozon.ru/category/fpv- peredatchik/?__rr=1 (дата обраще- ния: 04.10.2024). 8. Гуцыкова С.В. Метод экспертных оценок. Теория и практика. М.: Когито-Центр, 2011. 888 c. 9. Саати Т., Кернс К.М. Аналитиче- ское планирование. Организация систем / пер. с англ. М.: Радио и связь, 1991. 224 с. создавать друг другу помехи. Таким образом, значимость будет выше у передатчиков, у которых большее количество каналов (табл. 5). Видеопередатчики, которые рас- положены в корпусе, имеют преи- мущество, так как при осуществле- нии полёта они более защищены от воздействия внешних факторов (табл. 6). При выполнении дальнего полёта желательно иметь микрофон, чтобы слушать звук работы моторов, также по звуку можно определить их состо- яние. У видеопередатчиков, которые имеют встроенный микрофон, значи- мость будет выше (табл. 7). Видеопередатчики имеют разную стоимость, мы разбили их на 4 груп- пы по причине небольшой разницы в стоимости (в двух группах по два полётных контроллера). Значимость присваивалась от более низкой сто- имости к более высокой, то есть чем ниже стоимость видеопередатчика, тем большее значение ему присваи- валось (табл. 8). После сравнения видеопередатчи- ков по всем показателям (критери- ям) и согласно значениям векторов Таблица 7. Сравнение видеопередатчиков по показателю (критерию) «встроенный микрофон» Критерий – встроенный микрофон Foxeer 6G Reaper Extreme GEPRC RAD VTX Foxeer Reaper Extreme RUSHFPV TANK SOLO RUSHFPV TANK II ULTIMATE GEPRC RAD VTX Вектор при- оритетов Foxeer 6G Reaper Extreme 1 1 1 1 4 1 0,190 GEPRC RAD VTX 1,6 1 1 1 1 4 1 0,190 Foxeer Reaper Extreme V2 1 1 1 1 4 1 0,190 RUSHFPV TANK SOLO 1 1 1 1 4 1 0,190 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 1/4 1/4 1/4 1/4 1 1/4 0,047 GEPRC RAD VTX 2,5 1 1 1 1 4 1 0,190 Таблица 8. Сравнение видеопередатчиков по показателю (критерию) «стоимость» Критерий – стоимость Foxeer 6G Reaper Extreme GEPRC RAD VTX Foxeer Reaper Extreme V2 RUSHFPV TANK SOLO RUSHFPV TANK II ULTIMATE GEPRC RAD VTX Вектор при- оритетов Foxeer 6G Reaper Extreme 1 2 3 2 1/2 3 0,227 GEPRC RAD VTX 1,6 1/2 1 2 1 1/3 2 0,131 Foxeer Reaper Extreme V2 1/3 1/2 1 1/2 1/4 1 0,073 RUSHFPV TANK SOLO 1/2 1 2 1 1/3 2 0,131 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 2 3 4 3 1 4 0,361 GEPRC RAD VTX 2,5 1/3 1/2 1 1/2 1/4 1 0,073 Таблица 9. Приоритет видеопередатчиков по всем показателям (критериям) в порядке убывания Выходная мощность Количество каналов Корпус Микрофон Стоимость Общие веса Foxeer 6G Reaper Extreme 0,250 0,098 0,190 0,200 0,227 0,194 GEPRC RAD VTX 1,6 0,125 0,098 0,190 0,100 0,131 0,126 Foxeer Reaper Extreme V2 0,250 0,326 0,190 0,200 0,073 0,244 RUSHFPV TANK SOLO 0,062 0,188 0,190 0,200 0,131 0,133 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 0,062 0,188 0,047 0,200 0,361 0,125 GEPRC RAD VTX 2,5 0,250 0,098 0,190 0,100 0,073 0,175