Современная электроника №2/2025

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 26 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2025 собрали данные по приведённым выше параметрам из разных источ- ников и составили таблицу (табл. 1). Изучив вышеизложенные пара- метры (критерии), начинаем прово- дить предварительный выбор полёт- ного контроллера под наши условия и задачи методом исключения [6, 7]. 1. Видеопередатчики с порядковы- ми номерами 5, 6, 8, 10, 11, 14, 15, 16, 21, 22, 27 нам не подходят под наши задачи, так как имеют недо- статочную мощность для переда- чи изображения на большие рас- стояния. 2. Для дальнего полёта и видеосъём- ки целесообразнее будет исполь- зовать диапазон беспроводного сигнала 5,8 ГГц. Соответственно в нашем перечне видеопередатчи- ки с порядковыми номерами 4 и 24 нам не подходят, так как име- ют другие диапазоны. 3. Видеопередатчики с небольшим количеством каналов не могут по- зволить выполнять полёты в густо- населённых районах, такими явля- ются образцы под номерами 1 и 25. 4. Видеопередатчик с номером 26 нам не подходит, так как на нём уста- новлен разъём для подключения антенны UFL, который является очень хрупким и имеет малень- кий ресурс. 5. Видеопередатчики с номерами 3,7, 12, 13, 20 не имеют микрофонов. А при выполнении дальнего по- лёта этот компонент очень важен для определения состояния работы двигателей. Образец под номером 19 имеет возможность подключе- ния микрофона (рис. 6). Такие параметры, как диапазон беспроводного сигнала, размер, вес, разъём для антенны, напряжение у оставшихся видеопередатчиков мы рассматривать не будем, так как дан- ные параметры имеют равные зна- чения. Оставшиеся видеопередатчи- ки приведены в табл. 2. После предварительного срав- нительного анализа параметров осталось шесть вариантов видео- передатчиков, далее выбор будет осуществляться методом анализа иерархий. Для рассматриваемого случая, а именно FPV-дрона, предназначен- ного для дальнего полёта и виде- осъёмки, необходима, в первую оче- редь, высокая выходная мощность. Таким образом, выходная мощность в нём имеет максимальную значи- мость относительно других крите- риев (табл. 3). В результате присвоения значи- мостей и последующего сравнения показатели (критерии) расположи- лись следующим образом (в поряд- ке убывания). 1. Выходная мощность. 2. Количество каналов. 3. Корпус. 4. Встроенный микрофон. 5. Стоимость. Следующими этапами идёт срав- нение видеопередатчиков по каж- дому критерию. В данном случае мы сравниваем по выходной мощности. Так как видеопередатчик выбирает- ся для FPV-дрона, предназначенно- го для дальнего полёта, нам необхо- дима высокая выходная мощность для передачи изображения на даль- ние расстояния, поэтому значимость будет больше у тех видеопередатчи- ков, у которых выше выходная мощ- ность (табл. 4). В случае выполнения полётов в густонаселённом районе или при полётах группами необходимо боль- шое количество каналов, чтобы не Таблица 4. Сравнение видеопередатчиков по показателю (критерию) «выходная мощность» Критерий – выходная мощность Foxeer 6G Reaper Extreme GEPRC RAD VTX 1,6 Вт Foxeer Reaper Extreme RUSHFPV TANK SOLO RUSHFPV TANK II ULTIMATE GEPRC RAD VTX 2,5 Вт Вектор при- оритетов Foxeer 6G Reaper Extreme 1 2 1 4 4 1 0,250 GEPRC RAD VTX 1,6 1/2 1 1/2 2 2 1/2 0,125 Foxeer Reaper Extreme V2 1 2 1 4 4 1 0,250 RUSHFPV TANK SOLO 1/4 1/2 1/4 1 1 1/4 0,062 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 1/4 1/2 1/4 1 1 1/4 0,062 GEPRC RAD VTX 2,5 1 2 1 4 4 1 0,250 Таблица 5. Сравнение видеопередатчиков по показателю (критерию) «количество каналов» Критерий – количество каналов Foxeer 6G Reaper Extreme GEPRC RAD VTX Foxeer Reaper Extreme V2 RUSHFPV TANK SOLO RUSHFPV TANK II ULTIMATE GEPRC RAD VTX Вектор при- оритетов Foxeer 6G Reaper Extreme 1 1 1/3 1/2 1/2 1 0,098 GEPRC RAD VTX 1,6 1 1 1/3 1/2 1/2 1 0,098 Foxeer Reaper Extreme 3 3 1 2 2 3 0,326 RUSHFPV TANK SOLO 2 2 1/2 1 1 2 0,188 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 2 2 1/2 1 1 2 0,188 GEPRC RAD VTX 2,5 1 1 1/3 1/2 1/2 1 0,098 Таблица 6. Сравнение видеопередатчиков по показателю (критерию) «корпус» Критерий – корпус Foxeer 6G Reaper Extreme GEPRC RAD VTX 1,6 Вт Foxeer Reaper Extreme V2 2,5 Вт RUSHFPV TANK SOLO RUSHFPV TANK II ULTIMATE GEPRC RAD VTX 2,5 Вт Вектор при- оритетов Foxeer 6G Reaper Extreme 1 2 1 1 1 2 0,2 GEPRC RAD VTX 1,6 1/2 1 1/2 1/2 1/2 1 0,1 Foxeer Reaper Extreme V2 1 2 1 1 1 2 0,2 RUSHFPV TANK SOLO 1 2 1 1 1 2 0,2 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 1 2 1 1 1 2 0,2 GEPRC RAD VTX 2,5 1/2 1 1/2 1/2 1/2 1 0,1