Современная электроника №2/2025

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 25 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2025 там, в итоге на гонках могут летать сразу 40 и более пилотов, при этом каждый будет использовать часто- ту 5,8 ГГц, но у каждого будет своя часть сигнала. Канал в большинстве видеопередатчиков отображается на маленьком экране. Большее количе- ство каналов обеспечивает гибкость в густонаселённых средах. Передатчик можно настроить на какой-то канал, и, чтобы принимать с него изображение, приёмник дол- жен быть настроен на тот же канал. Передатчики поддерживают пример- но от 32 до 48 каналов. В целом это не так важно, если вам не требуется наличие какого-то специфического канала и вы не летаете в больших группах. Каналы состоят из двух компонент: это полоса (Band) и собственно канал (Channel). Полоса обозначается буква- ми A, B, D, E, F, R, а каналы цифрами от 1 до 8. То есть полный идентифи- катор канала – это A8, или E3, или R1 и т.д. Каждому каналу соответству- ет своя частота, например, A4 – это 5805 МГц. Размер и вес Размер определяется наличием свободного места в раме, как это написано выше, и часто производи- тели делают не очень компактные видеопередатчики, поэтому срав- нивайте размеры с местом, которое есть в вашей раме. Вес тоже имеет значение, и чем он меньше, тем луч- ше [4]. Разъём для антенны Разъёмов для антенн много (рис. 3, 4), но самые популярные – это: ● SMA; ● UFL (IPX); ● MMCX. Они отличаются размером и проч- ностью. IPX целесообразен только на передатчиках формата «нано». Встроенный микрофон На многих видеопередатчиках ста- ли устанавливать микрофоны, они используются для того, чтобы слы- шать звук работы двигателей. Ника- кого звука, кроме ветра и пропелле- ров, не слышно, но именно эти звуки позволяют понять, что происходит с коптером (рис. 5). Корпус Большинство видеопередатчи- ков просто обтянуты термоусадкой и ничем не защищены, потому что обычно расположены внутри кор- пуса рамы. Если вам нужна допол- нительная защита, то продаются видеопередатчики в алюминие- вом или пластиковом корпусах, но они тяжелее. Напряжение Некоторые видеопередатчики тре- буют определённый диапазон напря- жения, поэтому при выборе учиты- вайте этот параметр. Например, многие видеопередатчики имеют большой диапазон входного напря- жения: от 7 до 24 В, поэтому можно не беспокоиться и использовать в каче- стве источника питания прямое сое- динение с аккумулятором LiPo 2-6S. На плате разводки питания есть контакты с 5 В, но на 5 В работать видеопередатчик FPV не будет, так как это очень ресурсоёмкий компо- нент, требующий большого напря- жения. Видеопередатчики могут работать в большом диапазоне напряжений и поэтому подклю- чаются напрямую к батарейному напряжению (VBAT) и, кроме того, могут нести на себе преобразователи напряжения на 5 В, от которых мож- но питать, допустим, камеру. При этом данные преобразователи могут давать более качественное питание (чистое от помех), чем такой же пре- образователь на полётном контрол- лере. Но могут и не давать. Малень- кие передатчики часто питаются только от 5 вольт [5]. Для более наглядного выбора и сравнения видеопередатчиков мы Рис. 6. Схема подключения видеопередатчика под номером 19 Таблица 2. Перечень оставшихся видеопередатчиков Название Мощность Диапазон сигнала Количество каналов Размер Вес Разъём для антенны Микрофон Корпус Напряжение Стоимость (руб.) Foxeer 6G Reaper Extreme 2500 5,8 40 36×27×8 мм 13 г MMCX + + 9–36 В 6451 GEPRC RAD VTX 1,6 1600 5,8 40 36,5×36,5×5,5 мм 9,7 г MMCX + – 7–36 В 7148 Foxeer Reaper Extreme V2 2500 5,8 72 36×27,5×8 мм 13 г MMCX + + 7–36 В 9007 RUSHFPV TANK SOLO 800 5,8 48 24×37×6,7 мм 12 г MMCX - SMA + + 7–36 В 7320 RUSHFPV TANK II ULTIMATE 800 5,8 48 36×36×4,5 мм 6,8 г MMCX - SMA – + 7–36 В 5419 GEPRC RAD VTX 2,5 2500 5,8 40 36,5×36,5×12 мм 15 г MMCX + – 7–36 В 9211 Таблица 3. Сравнение значимостей показателей (критериев) Критерий – выбор ПК Выходная мощность Количество каналов Встроенный микрофон Корпус Стоимость Вектор приоритетов Выходная мощность 1 2 3 4 5 0,417 Количество каналов 1/2 1 2 3 4 0,263 Встроенный микрофон 1/3 1/2 1 2 3 0,160 Корпус 1/4 1/3 1/2 1 2 0,097 Стоимость 1/5 1/4 1/3 1/2 1 0,061