Современная электроника №2/2025

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 22 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2025 Методика рационального выбора видеопередатчика для БПЛА FPV-типа Рис. 1. Видеопередатчик В статье рассматриваются ключевые параметры выбора видеопередатчика и осуществляется его выбор для беспилотных летательных аппаратов FPV-типа. Учитывая растущую популярность применения БПЛА в различных сферах, выбор надёжного и эффективного видеопередатчика становится особенно важным. Авторы анализируют различные характеристики видеопередатчиков, включая мощность передачи сигнала, диапазон частот, размер и вес, разъём для антенны, наличие микрофона, корпус, напряжение. Александр Ананьев, Наиль Кузияров, Сергей Пилкин Видеопередатчик – это устрой- ство, которое принимает видеосиг- нал с FPV-камеры квадрокоптера, преобразовывает его в видеосигнал определённой частоты и передаёт на принимающее устройство пило- та, например, в шлем или очки. Пере- датчик отвечает за отправку видео, снятого камерой, на видеоприёмник. Это важнейший компонент, опреде- ляющий дальность и качество пере- дачи видео (рис. 1). Любой электронный компонент обладает рядом технических харак- теристик, на которые следует обра- щать внимание при выборе, это отно- сится и к видеопередатчикам. После выбора дрона стоит опреде- литься, какой формат видеопередачи вы планируете использовать: ● аналоговый; ● цифровой. Аналоговая видеопередача – осно- ва FPV-полётов, именно работа дан- ной системы позволила пользовате- лям получать изображение с дрона в режиме реального времени. Она отли- чается высокой скоростью передачи, а также большой дальнобойностью. Аналоговые системы FPV уже мно- гие годы составляют основу сообще- ства FPV. Они работают, передавая непрерывные волновые сигналы, предлагая возможность полёта в реальном времени. Традиционно используется анало- говая передача данных в диапазоне 5,8 ГГц. Речь идёт о самом обычном ламповом телевизионном сигнале в стандарте PAL или NTSC. Стандарт диктует не передатчик, а камера. Аналоговый сигнал весьма ограни- чен в качестве. Стандарт PAL имеет 576 телевизионных линий, а NTSC и того меньше. То есть видео, которое передаётся, с трудом дотягивает по разрешению даже до обычного VGA 640×480. И неважно, какое разреше- ние может выдавать камера, так как стандарт телевизионного сигнала всё равно не может выдать больше. Кроме того, такой сигнал практически никог- да не бывает чистым. В нём содержат- ся помехи, которые увеличиваются по мере удаления от передатчика. Единственное его достоинство – очень маленькая задержка и анало- говая картинка, которая не пропада- ет от помех, а только зашумляется. Даже с самыми сильными помеха- ми удаётся что-то разглядеть, и это может спасти. Плюсы: ● доступность (аналоговые системы, как правило, дешевле); ● низкая задержка (крайне важна для таких приложений, как гон- ки дронов); ● широкая совместимость с разно- образным оборудованием разных производителей. Минусы: ● низкое качество изображения (ана- логовые сигналы имеют более низ- кое разрешение и подвержены по- мехам); ● ограниченные возможности (от- сутствие расширенных функций, присущих цифровым системам) [1]. Цифровая видеопередача – пере- ход на данный формат подарил пило- там возможность видеть красивую детализированную картинку сразу в очках. Минус – её реакция на сложные условия работы. Картинка начинает тормозить либо просто пропадает, что исключает возможность принятия решения для улучшения ситуации. Есть и цифровые протоколы, и это не обычная передача по Wi-Fi. Он обе- спечивает низкую задержку, пре- красное качество изображения в HD, высокую дальность, отсутствие помех, но картинка просто исчез- нет, когда дистанция станет слиш- ком большой. По сути, у этого набора только два недостатка: он завязан на экосисте- му DJI и очень дорогой. Можно также добавить сравнительно большие габа- риты и вес камеры и передатчика. Плюсы: ● высокое качество изображения (обеспечивает разрешение до 1080p); ● надёжный сигнал (лучше справля- ется с помехами, обеспечивая бо- лее стабильную подачу); ● интегрированная экосистема (DJI предлагает комплексное решение, включающее камеру, передатчик, приёмник и очки). Минусы: ● более высокая стоимость, чем у аналоговых установок; ● закрытая экосистема, то есть огра- ниченная совместимость с обору- дованием сторонних производи- телей.