ЖУРНАЛ СТА №4/2026

Ф О Р М У Л А У С П Е Х А ные преимущества новой платформы частично теряются . Поэтому вторым важным компонен - том экосистемы Sinsegye стала собствен - ная среда разработки MetaFacture ( рис . 3). Она предназначена для объединения в одном проекте логического управления , машинного зрения , управления движе - нием и взаимодействия с оборудованием . MetaFacture поддерживает стандарты IEC 61131-3 ( международный стандарт , определяющий языки программирова - ния для ПЛК ) и C++, позволяя исполь - зовать разные языки в рамках одного проекта . При этом компания заявляет о сохранении требований к производи - тельности в задачах реального времени . Вторая особенность – модульный принцип построения программного обе - спечения . Функции реального и нереаль - ного времени могут инкапсулироваться в стандартизированные модули , которые затем повторно используются и разво - рачиваются на других системах . Третья составляющая – система плаги - нов . В экосистему входят инструменты UniVision, UniMotion и UniSafe, а также средства управления устройствами и их конфигурирования . Таким образом , MetaFacture должна охватывать не толь - ко непосредственное программирование , но и этапы ввода оборудования в эксплу - атацию и последующего управления им . В более широком смысле Sinsegye пытается перенести часть традицион - ных функций промышленной автома - тизации из специализированного обо - рудования в программную среду . Именно поэтому компания описывает свой под - ход как движение к программно - опреде - ляемому промышленному управлению . От лаборатории к производственной линии Любая архитектурная концепция про - мышленной автоматизации должна под - тверждаться не только техническими характеристиками , но и работоспособ - ностью на реальном производстве . Мы приведём несколько примеров применения iComputer в металлообра - ботке , упаковочной промышленности и робототехнике . В этих случаях компа - ния делает акцент на двух результатах интеграции : сокращении количества аппаратных компонентов и повышении производительности оборудования . Лазерная обработка : синхронизация нескольких роботов В одном из проектов iComputer серии SP7020 используется в системе лазерной резки , построенной на совместной рабо - те шестиосевого робота и пятиосевого параллельного SCARA- модуля . По данным Sinsegye, два режущих модуля могут синхронно управляться в режиме « один к двум », а траектории оптимизируются с помощью пользова - тельского G- кода . При этом интеграция управляющей электроники с iComputer позволяет отказаться от части традици - онной аппаратной конфигурации . Ком - пания заявляет о снижении стоимости оборудования на 30%. Система предназначена для обработки небольших деталей : заявленный диапа - зон диаметра обрабатываемых кругов составляет от 1 до 30 мм . Цикл обработки одного круга – менее двух секунд , заяв - ленная точность резки достигает 0,02 мм . Здесь интеграция проявляется не толь - ко в уменьшении количества компонен - тов . Объединение управления несколь - кими исполнительными механизмами позволяет синхронизировать их работу непосредственно в рамках единой систе - мы управления . Упаковочное оборудование : замена импортной автоматики Другой пример относится к упако - вочной промышленности , где Sinsegye модернизировала оборудование для упаковки сигарет . В традиционной конфигурации исполь - зовались импортные ПЛК и сервосисте - мы . Компания заменила их на iComputer серии SX51, собственные модули ввода - вывода SRC и сервосистемы SV3. По данным разработчика , переход на новую архитектуру позволил снизить общую стоимость оборудования на Рис . 3. Унифицированная среда разработки MetaFacture ® Созданиеэкземпляровипараметризациямодулей Конфигурация Mt Конфигуратор системы Конфигуратор ввода-вывода Конфигуратор управления движением Конфигуратор машинного зрения MMI MMX Машинное зрение / C++ Управление движением / C++ Безопасность/ IEC C++ Алгоритмы / C++ ПЛК (программируемый логический контроллер) MATLAB Редактор IEC РедакторC++ Код IEC Код C++ Компилятор IEC Компилятор C++ Конфигуратор человеко- машинного интерфейса (MMI) Создание Генератор кода MMC Редактор MMC SDK и инструменты Конфигуратор Мониторинг Конфигуратор MC Экземпляры модулей Отладка Определение интерфейсов Программирование Интегрированная среда разработки (IDE) ACP – протокол связи систем автоматизации Менеджер метамодулей Диспетчер задач Диспетчер ввода-вывода Слой операционной системы 8 www.cta.ru СТА 4/2026