ЖУРНАЛ СТА №4/2026

ПРОЕКТЫ 12 www.cta.ru СТА 4/2026 От контроллера к системе управления При оценке программируемых логи - ческих контроллеров обычно обраща - ют внимание на количество входов и выходов , поддерживаемые интерфейсы , производительность процессора и воз - можности среды разработки . Однако набор технических характеристик сам по себе не показывает , насколько удобно использовать контроллер для решения конкретной инженерной задачи . Реаль - ные возможности системы раскрывают - ся при взаимодействии с датчиками , исполнительными механизмами , при - водами и операторским интерфейсом . Именно такой подход был реализо - ван в ДВФУ при опытной эксплуатации оборудования Митра (Mitra), завершив - шейся в июне 2026 года . На базе постав - ленного комплекта собрали два стенда : дельта - манипулятор с параллельной кинематикой и систему управления скоростью двигателя постоянного тока с обратной связью ( рис . 1). Эти объекты позволяют рассмотреть два характерных сценария применения ПЛК . Первый связан с управлением дви - жением , когда контроллер должен пре - образовывать команды верхнего уров - ня в последовательности импульсов для исполнительных приводов . Второй предполагает непрерывное наблюдение за управляемой величиной и коррек - тировку воздействия в зависимости от ошибки регулирования . В обоих случаях контроллер работает не изолированно , а как часть комплекс - ной системы . На результат влияют не только его аппаратные возможности , но и организация обмена данными , харак - теристики подключённых устройств , алгоритмы обработки сигналов и каче - ство настройки всей установки . Аппаратная основа Центральным элементом обоих стен - дов стал программируемый логический контроллер Mitra logic C1000-24DT. Он имеет 14 дискретных входов , 10 транзи - сторных выходов , два интерфейса RS-485 и порт Ethernet. Транзисторные выходы отличают эту модель от исполнений с релейной ком - мутацией и делают её подходящей для задач , в которых необходимо формиро - вать импульсные управляющие сигна - лы . Наличие Ethernet позволяет орга - низовать обмен данными с внешним компьютером и другими устройствами , а последовательные интерфейсы дают возможность строить системы с подклю - чением оборудования по соответствую - щим промышленным протоколам . Для взаимодействия с оператором использовалась панель Mitra H1000- T070E с 7- дюймовым TFT- дисплеем , дву - мя последовательными портами COM и Ethernet. В зависимости от реализован - ного проекта панель обеспечивает ото - бражение параметров , передачу команд и доступ к настройкам системы . В комплект также вошли блоки пита - ния ECO POWER, клеммы , реле , свето - сигнальная арматура и монтажные компоненты . Оборудование собрали в шкаф управления и интегрировали в лабораторные установки . Управление многокоординатным механизмом и замкнутое регулирование скорости электродвигателя предъявляют к программируемому логическому контроллеру разные требования . В первом случае критически важны формирование импульсных последовательностей и согласованное управление приводами , во втором – обработка обратной связи , фильтрация сигналов и настройка динамики регулирования . Опытная эксплуатация оборудования Митра (Mitra) в Политехническом институте Дальневосточного федерального университета ( ДВФУ ) позволила проверить эти возможности на двух лабораторных стендах . Александр Валентьев ПЛК в движении : две инженерные задачи для оборудования Mitra Рис . 1. Дельта - манипулятор с параллельной кинематикой На правах рекламы