ЖУРНАЛ СТА №3/2026

рована таким образом, чтобы закрывать самые требовательные задачи в части скоростной обработки сигналов. Быстродействие модулей ввода/вы- вода – основа своевременной реакции системы на изменения технологиче- ского процесса. Низкое быстродействие приводит к потере кратковременных изменений сигналов, запаздыванию реакции системы и невозможности предотвратить аварийные состояния. Быстродействие сложно (и практиче- ски невозможно) чем-то компенсиро- вать. От простейших систем подсчёта выпуска конечной продукции на кон- вейерной линии до сложных и сверх- ответственных систем противоаварий- ной защиты модули ввода/вывода должны обеспечить сканирование и обработку сигналов (например, фильт- рация) с высокой частотой. Например, при управлении турбоаг- регатом задержка от измерения до вы- дачи управляющего сигнала не должна превышать 20 мс, а в системе защиты трубопроводов задержка до формирова- ния управляющего сигнала на закрытие клапана после скачка давления должна быть от 10 до 150 мс. «Медленные» мо- дули ввода/вывода не обеспечат требуе- мый запас времени, учитывая затраты на обработку сигнала контроллером и работу исполнительного механизма. А модули АВАДС АМВ обеспечат. Можно привести аналогичные при- меры из других отраслей промышлен- ности: металлообработка (управление шаговыми двигателями систем пози- ционирования узлов станка); нефтепере- работка (снижение брака, перерасхода энергии и ускоренного износа клапана из-за устранения его «дребезга»); защита генератора от перегрузки в энергетике и т.д. Общим остаётся преимущество ис- пользования быстрых и точный моду- лей – снижение брака и аварийности, а также повышение энергоэффективно- сти и качества выпускаемой продукции. Аналоговый тракт: 12 500 измерений в секунду Главным достижением инженеров «ИнСАТ» в области аналогового вво- да/вывода (модули АМВ-АИТ, АМВ-АИН, АМВ-АУТ, АМВ-АУН) стал феноменаль- ный цикл сканирования – 12 500 изме- рений в секунду без потери качества. При этом среднее время установления сигнала составляет всего 5 мс. Измерительные тракты аналоговых сигналов на производстве подвержены влиянию высокочастотных шумов и по- мех. Чтобы избавиться от них в моду- лях, используется программный фильтр Чебышева с настраиваемым порядком (от 16 до 4096). Увеличение порядка фильтра усиливает подавление шумов, но при этом увеличивает задержку в выдаче отфильтрованного сигнала. Ключевая особенность – фильтр рассчи- тывается параллельно в 8 независимых потоках, чтобы минимизировать время задержки. Наличие мощной системы фильтрации в модулях АМВ снижает на- грузку с центрального процессора конт- роллера. В результате система получает «чистые», отфильтрованные данные с подавлением помех до 1 Гц на макси- мальной скорости. Дискретные сигналы 24 В: готовность к задачам точного управления переме- щением исполнительных механизмов Для задач счётно-импульсной техни- ки, позиционирования и мониторинга скоростных процессов модули дискрет- ного ввода/вывода 24 В (АМВ-ДИ24-8Д и АМВ-ДУ24-8Д) обеспечивают работу с частотами, характерными для энкоде- ров и сервоприводов. Высокоскоростной ввод: модуль вхо- дов способен контролировать до четы- рёх AB-энкодеров с частотой до 100 кГц. Это позволяет отслеживать положение валов, учитывать расход жидкостей или газов через импульсные счётчики и фиксировать скорость движения объ- ектов в реальном времени. Скоростной вывод: поддержка генера- ции высокочастотного ШИМ с частотой до 50 кГц, а также возможность форми- рования заданного числа импульсов на такой же частоте делают модуль иде- альным для прямого управления шаго- выми двигателями, пропорциональны- ми гидрораспределителями и быстро- действующими пневмоклапанами. Температурные модули: баланс физики и скорости В температурных модулях (АМВ-ТИ- 8Д и АМВ-ТСИ-7Д) скорость сканирова- ния составляет 33 измерения в секунду. Хотя эта цифра кажется ниже по сравнению с аналоговыми модулями, она в 3 раза выше, чем у конкурентов. Дело в том, что для обеспечения метро- логического класса точности 0,1 при ра- боте с термопарами аналого-цифрово- му преобразователю необходимо время для усреднения и аппаратной фильтра- ции шумов. Тем не менее скорость в 33 Гц более чем достаточна для подав- ляющего большинства тепловых про- цессов, включая быстрые переходные режимы в печах и реакторах. Таким образом, реализуя принцип «скорость без границ», АВАДС АМВ пре- доставляет инженерам по автоматиза- ции инструмент, который одинаково эффективно справляется как с медлен- ными, но сверхточными температур- ными процессами, так и с микросе- кундными импульсами высокочастот- ных энкодеров и аналоговых переход- ных процессов. Системное быстродействие и резервирование Скорость важна не только на уровне отдельных сигналов, но и на уровне ар- хитектуры системы. Модули АВАДС АМВ поддерживают горячее резервиро- вание. Эта функция резко выделяет мо- дули АМВ из существующих на рынке – никто больше её не поддерживает. Суть в том, что два однотипных моду- ля могут быть объявлены резервиро- ванной парой (рис. 2). В этом случае мо- дули самостоятельно договариваются о статусах: основной или резервный. Ре- зервный модуль отключается физиче- ОБ ЗОРЫ СТА 3/2026 49 www.cta.ru Рис. 2. Резервирование двух модулей АВАДС АМВ: цикл переключения пары – 10 мс