ЖУРНАЛ СТА №3/2026

Итак, требуется контроллер темпера- туры, который особенным образом уп- равлял бымощностьюнагревателей при открытой двери. Поскольку эти особен- ности управления мощностью привяза- ны к открытию двери, то контроллер должен считывать факт открытия двери с помощью соответствующего сигнала, например, контактного выключателя, прикреплённого к двери. «Обычный ре- гулятор», как правило, даже не содержит таких входов управления. Этап 3. Дверь закрыта, выход на тем- пературный режим. Несмотря на то что изделие находит- ся в печи, ещё нельзя считать, что оно подвергается термообработке в нуж- ном режиме. Отсчёт времени следует начинать только с того момента вре- мени, когда температура выйдет на за- данный уровень, точнее, войдёт в за- данный технологический коридор. В случае «обычного регулятора» фикси- ровать этот момент предоставляется термисту. Появление «человеческого фактора» сразу создаёт угрозу каче- ственному отсчёту времени процесса. Кроме того, чтобы отследить этот мо- мент, термист должен находиться око- ло «обычного регулятора» в режиме ожидания, что резко снижает эффек- тивность использования персонала, особенно, если таких печей много. Конечно, необходим контроллер, ко- торый самостоятельно, без участия тер- миста, фиксировал бы нужный момент и запускал таймер выдержки. Как уже отмечалось при описании этапа 3, именно в момент выхода на за- данную температуру может произойти нежелательный выброс температуры, который обусловлен перегревом нагре- вателей при открытой двери и перере- гулированием. Перегрев устраняется особым алгоритмом управления мощ- ностью на этапе 2 при открытой двери. Этап 4. Это непосредственно этап термической обработки изделия в те- чение заданного времени выдержки. На этом этапе в случае «обычного ре- гулятора» на термиста возлагается функция таймера. Он должен всё время следить за временем и в нужный мо- мент произвести выгрузку изделия. На- до учитывать, что при нормальной ор- ганизации работ термист обслуживает много печей и в нужный момент мо- жет быть занят другими делами и про- сто пропустить момент окончания тер- мообработки. А представьте себе, как он должен выполнять одновременно функции 5–10 таймеров, запущенных в разное время и отсчитывающих раз- ные временны́е интервалы. Ситуация может осложняться ещё и тем, что тер- мообработка может занимать значи- тельное время и захватывать разные смены. В этом случае функции таймера передаются вместе с передачей смены другим термистам. Какова же при этом вероятность ошибки? Всё это области влияния пресловутого «человеческого фактора» на качество технологическо- го процесса. Конечно же, отсчёт времени должен взять на себя контроллер, а для того, чтобы термист не пропустил выгрузку изделия, контроллер должен подать сигнал готовности. В данном примере автоматика не позволяет полностью заменить действия термиста по авто- матической выгрузке изделий из-за от- сутствия средств выгрузки, но помога- ет действовать безошибочно и избав- ляет его от ненужных и непроизводи- тельных усилий по контролю за време- нем выдержки. Этап 5. Открытие двери, выгрузка изделия и загрузка следующего. С это- го этапа цикл термообработки изде- лий повторяется. Описанный процесс термообработки можно назвать непрерывным с много- ОБ ЗОРЫ СТА 3/2026 42 www.cta.ru Рис. 5. Основные этапы конечного процесса с однократной загрузкой t t t t t t t T T порог. P 0 Старт Разряжение таймер выдержки таймер готовности Сигнал отключения вакуумного насоса и подачи воздуха Пуск контроллера Вакуумный насос Условие запуска нагрева Этап 1 Загрузка Этап 2 Откачка воздуха Этап 3 Разогрев Этап 4 Выдержка Этап 5 Охлаждение Этап 5 Выгрузка