ЖУРНАЛ СТА №2/2026

СТА 2/2026 45 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ ● сложные местные условия: переменное освещение, препятствия в виде листвы и неровностей рельефа; ● работа в режиме реального времени: об- наружение, позиционирование и сбор урожая должны осуществляться за доли секунды. Традиционные облачные решения часто грешат высокой задержкой и сильной зави- симостью от качества сети. В отличие от них, периферийные вычисления лишены этих не- достатков и быстро становятся ключевой тех- нологией для создания интеллектуальной сельскохозяйственной робототехники. Разработан специально для «умного» сельского хозяйства Интеллектуальный робот-сборщик, управ- ляемый BRAV-7135, снижает трудозатраты и повышает эффективность сбора плодов, ана- лизируя рост растений и прогнозируя уро- жайность, сводя к минимуму количество от- ходов. Комплекс построен на аппаратно-про- граммной архитектуре, использует карто- графирование SLAM (англ. simultaneous localization and mapping – одновременная ло- кализация и построение карты) на основе ли- дара, поддерживаемое системой RTK-GPS гло- бального позиционирования. Визуальная по- вторная локализация также применяется для исправления накопленных ошибок. На этапе распознавания целиширокоугольная камера выполняет начальное сканирование для определения плодоносящих участков, в то время как мультиспектральный анализ оце- нивает степень спелости, гарантируя требуе- мое качество плодов. На этапе сбора урожая программные алгоритмы также рассчиты- вают оптимальную траекторию уборки, а адаптируемый манипулятор динамически регулирует силу захвата. Инерциальные из- мерения используются для обеспечения ста- бильности работы на протяжении всего про- цесса сбора урожая. После сбора система ав- томатически сортирует, фасует фрукты в за- висимости от степени зрелости, одновремен- но собирая статистику урожайности и прово- дя предварительную проверку качества. Си- стема поддерживает автономную зарядку и отправку отчётов о сбоях и отклонениях. Технические характеристики ● Микроконтроллер NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64 Гбайт, 200/275 TOPS ● Встроенная память 32/64 Гбайт, 256 бит, LPDDR5 ● Поддержка 1×M.2 2280 M-Key NVMe SSD ● 1×HDMI, 1×линейный выход, 1×MIC ● 5×LAN, 4×USB3.2, 3×CAN-FD ● 2×RS-485, 2×RS-232, 2×USB2.0, 8-битный DIO ● 1×M.2 B-Key с поддержкой 4G LTE или 5GNR ● 1×M.2 E-Key с поддержкой беспроводной связи по Wi-Fi и Bluetooth ● Широкий диапазон входного напряжения 9…36 В, защита от перенапряжения, пере- грузки по току и короткого замыкания ● Компактный корпус из алюминиевого профиля, комбинированная активная и пассивная система теплоотвода Система визуального контроля использу- ет две RGB-камеры с подключением через USB или Ethernet для измерения расстояний и точного определения местоположения плодов, а мультиспектральная камера оце- нивает степень зрелости и наличие дефек- тов для выборочного сбора урожая; помимо этого, широкоугольная камера и лидар слу- жат для составления картыместности и пла- нирования маршрута, что позволяет объ- езжать препятствия и моделировать рельеф. Исполнительная система по CAN-интер- фейсу управляет 6-осевым коллаборативным роботом-манипулятором и адаптивными за- хватами с датчиками усилий или вакуумны- ми присосками, управляемыми по RS-485 и CAN. Вспомогательные системы включают в себя кнопку аварийной остановки и датчики предотвращения столкновений. Программное обеспечение В распоряжении пользователей имеются различные библиотеки алгоритмов, в том числе стеки ИИ машинного зрения и логи- ческого вывода. Интеграция ROS2 в систему управления роботом обеспечивает эффек- тивную и независимую совместную работу модулей осязания, планирования и управ- ления. Она также поддерживает управле- ние различными моделями роботов, пре- образованиями координат (TF) и точечны- ми данными из облака. Что касается вос- приятия, то для создания многопоточных конвейеров обработки видео с помощью ИИ используется интегрированный SDK, позволяющий эффективно обрабатывать визуальные данные с нескольких камер. Помимо интеллектуальных алгоритмов планирования траектории, обеспечивающих согласованное движение роботизированной руки и мобильногошасси, система оснащена алгоритмами динамического распознавания целей, которые адаптируются к изменениям условий освещения и затенённости листвой. Она также включает в себя адаптивные алгоритмы за- хвата, которые регулируют силу в зависимости от фор- мы и твёрдости плода. ● В Санкт- Петербурге открыли Технопарк на базе Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения 15 апреля состоялась торжественная цере- мония открытия Технопарка ГУАП. Подразде- ление создано в рамках программы «Приори- тет-2030» для реализации курса на техноло- гическое лидерство в Российской Федерации по трём НПТЛ: «Развитие космической дея- тельности», «Беспилотные авиационные си- стемы» и «Средства производства и автома- тизации». Технопарк университета объеди- няет порядка 40 лабораторий, исследователь- ских центров и инженерных площадок. На мероприятии по случаю открытия Технопар- ка ГУАП презентовали Центр беспилотных транспортных систем, Центр коллективного пользования, Центр довузовской подготовки «Кванториум», Индустриальный полигон коллаборативной робототехники «ИндуТех» и Офис технологического лидерства. Вице-губернатор Санкт-Петербурга Влади- мир Княгинин зачитал обращение губерна- тора города Александра Беглова, который по- здравил университет со знаковым событием и отметил, что открытие Технопарка – мощ- ный импульс для укрепления научно-тех- нического потенциала Санкт-Петербурга. Среди других почётных гостей на мероприя- тии присутствовали первый заместитель председателя комитета по промышленной политике, инновациям и торговле Санкт Пе- тербурга Алексей Яковлев, генеральный ди- ректор акционерного общества «Технопарк Санкт-Петербурга» Олег Якимов, генераль- ный директор ООО «ИндуТех» Евгений Вере- щагин, директор Санкт-Петербургской ди- рекции по развитию бизнеса Филиала Банка ГПБ (АО) «Северо-Западный» Дмитрий Сура- ев, директор фонда развития промышлен- ности Санкт-Петербурга Сергей Иванов, за- меститель директора по развитию станко- строения и робототехники Фонда развития промышленности Санкт-Петербурга Алек- сей Булынин, руководитель головного офиса Центра стратегических разработок «Северо- Запад» Дмитрий Санатов, представители группы компаний «Теремок» и других ком- паний партнёров. Завершающей частьюмероприятия стало подписание соглашения о сотрудничестве между Санкт-Петербургским государствен- ным университетом аэрокосмического при- боростроения и Акционерным обществом «Технопарк Санкт-Петербурга». ●