ЖУРНАЛ СТА №4/2025

байт, базу данных с OPC UA-сервером на тысячу переменных, среду исполнения для распределённых ПЛК по стандарту IEC 61499 и встроенную веб-SCADA? От- вет – INSOL NODE. Это устройство выполняет роль мощ- ного концентратора и шлюза верхне- го уровня. Его ключевые компонен- ты раскрывают целый спектр возмож- ностей. ● Вычисления и хранение данных: на- личие полноценной вычислитель- ной платформы позволяет запускать сложную логику, базы данных исто- рических трендов и аналитики, что выходит за рамки возможностей ти- пичного программируемого конт- роллера. ● Сетевое ядро: встроенный управляе- мый коммутатор организует струк- турированную сетевую топологию, обеспечивая сегментацию трафика, приоритизацию данных и надёжное соединение между всеми элемента- ми системы. ● Полевая сеть: десяток изолирован- ных портов Ethernet-APL с поддерж- кой питания (PoDL) по каждому ка- налу – это прямой выход в поле. Тех- нология APL позволяет по двухпро- водной линии передавать данные и питание на расстояние до 1500 мет- ров, что критически важно для под- ключения датчиков и исполнитель- ных механизмов в условиях процесс- ной автоматизации и взрывоопас- ных зон. ● Единая программная среда: интегра- ция OPC UA-сервера, веб-SCADA и сре- ды выполнения IEC 61499 создаёт це- лостную среду для разработки, управ- ления и визуализации. Инженер может в одном веб-интер- фейсе настраивать проект как в режи- ме разработки (develop), так и в ре- жиме исполнения (runtime), без не- обходимости установки дополнитель- ного ПО. INSOL-1000: интеллектуальный распределённый контроллер Вторым базовым элементом системы выступает распределённый контроллер INSOL-1000. Его архитектура строится на общей шине Insol-BUS, к которой подключаются необходимые модули расширения (дискретные, аналоговые и другие). Адресация модулей задаётся механическим переключателем на ли- цевой панели, а система их автомати- чески распознаёт, максимально упро- щая процесс конфигурации и замены. Ключевой особенностью контролле- ра является присвоение физическим ка- налам именных алиасов. Вместо рабо- ты с малопонятными «сырыми» адре- сами (вроде addr:0,channel:1,type:dout5) инженер оперирует понятными име- нами, например «Температура_Реакто- ра_А». Эти алиасы напрямую доступны в среде разработки 4DIAC (реализация стандарта IEC 61499), что значительно ускоряет программирование и снижа- ет количество ошибок. INSOL-1000 также обладает развиты- ми коммуникационными возможнос- тями. ● Modbus-мастер: два порта RS-485 ра- ботают в режиме мастера для опроса периферийных устройств (датчиков, частотных преобразователей). Пере- менные Modbus становятся равно- значными физическим каналам в среде 4DIAC, а конфигурация интер- фейса производится через удобный веб-интерфейс. ● Modbus TCP-клиент: устройство мо- жет выступать в роли подчинённого Modbus TCP-устройства. В этом режи- ме внешние системы (например, главная SCADA завода) получают до- ступ как к данным физических вхо- дов контроллера, так и к перемен- ным, созданным и вычисленным в логике 4DIAC. Единая экосистема: синергия компонентов Вместе INSOL NODE и INSOL-1000 образуют мощную и гибкую платфор- му. На текущий момент серия поддер- живает ключевые промышленные про- токолы: ● внутренние протоколы 4DIAC для рас- пределённого управления; ● проприетарный протокол «Insol-NET»; ● Modbus TCP для интеграции со сто- ронними системами. Находится в стадии разработки под- держка таких высокоскоростных про- токолов, как Profi-Net и EtherCAT, что ещё больше расширит область приме- нения системы. 4DIAC: Инструмент для бесшовной разработки распределённых систем управления Среда разработки 4DIAC, являющаяся эталонной реализацией стандарта IEC 61499, предлагает интуитивно понят- ный и дружелюбный интерфейс для проектирования распределённых си- стем автоматизации. Основная работа ведётся в System Explorer (рис. 3), который предостав- ляет доступ к трём ключевым элемен- там проекта. ● Application – создание основной ло- гики программы. ● System Configuration – конфигура- ция аппаратного обеспечения. ● Module Library – хранилище про- граммных блоков (как стандартных, так и пользовательских). Процесс настройки оборудования ин- туитивно понятен и не требует написа- ния сложных конфигурационных фай- лов. Инженер просто добавляет на ра- бочее поле Ethernet-устройства, такие как INSOL NODE и контроллеры серии 1000 , после чего задаёт для каждого из них сетевые параметры: IP-адрес и порт (для устройств 1000 серии обычно ис- пользуется порт 61499). Важно отме- тить, что на INSOL NODE можно разме- стить несколько независимых прило- жений, работающих на разных портах. Можно распределять нагрузку между приложениями следующим образом: одно выполняет реальные задачи, дру- гое используется для отладки новых компонентов. Результатом этой настройки стано- вится схематичное изображение всей системы, наглядно отображающее со- став оборудования и сетевые связи между компонентами. ОБ ЗОРЫ СТА 4/2025 33 www.cta.ru Рис. 2. INSOL NODE и INSOL 1000