ЖУРНАЛ СТА №3/2025

пользование в беспыльных цехах и чис- тых помещениях (рис. 4). ● Универсальные интерфейсы, удоб- ное подключение (рис. 5) 3 порта Gigabit Ethernet + 2 USB3.0 + 2 RS-485/232, поддерживающие эффек- тивную связь нескольких датчиков, ви- деокамер и промышленного оборудо- вания. Слот расширения Mini-PCIe, рас- ширяемые модули 5G/4G/WiFi для бес- проводного подключения интеллек- туальных устройств. ● Надёжность промышленного уров- ня (рис. 6) Широкий диапазон напряжений пи- тания 9~36 В со встроенной защитой от перенапряжения и перегрузки по току, подходит для сложных промышленных условий. 4-канальный изолированный цифро- вой интерфейс с двойной оптоизоля- цией и реле обеспечивает стабильную и надёжную передачу сигнала. Примеры успешного применения коботов (рис. 7). ● Производство мелких партий раз- нообразной продукции («small batch, multi-product») Коботы отлично подходят для задач, когда предприятие выпускает неболь- шие объёмы различной продукции. Быстрое переключение между зада- ниями и лёгкая настройка позволяют производить широкую номенклатуру изделий без значительных задержек и остановок линии. Например, на мебельном заводе каж- дая партия стульев или столов может отличаться дизайном, цветом покры- тия или типом материала. Благодаря быстрой смене инструментов и на- строек коботы оперативно приспосаб- ливаются к таким изменениям, сохра- няя высокое качество продукции. ● Совместная работа с оператором- человеком Одной из главных особенностей ко- ботов является возможность безопасно и комфортно работать рядом с челове- ком. Это способствует улучшению ра- бочей среды и снижению нагрузки на персонал, выполняющий монотонные и утомительные задачи вручную. Опе- раторы могут сосредоточиться на конт- роле качества и принятии важных ре- шений, передавая выполнение рутин- ных операций роботам. Представьте конвейер по сборке электронных компонентов: оператор размещает деталь на платформе, а ко- бот аккуратно фиксирует компоненты и проверяет правильность монтажа, снижая вероятность дефектов и брака. ● Автоматизация ручной работы Использование коботов помогает со- кратить количество работающих, не- обходимых для выполнения простых, но трудоёмких задач. Рутинные процессы, такие как упа- ковка готовой продукции, нанесение этикеток, перемещение предметов, об- работка поверхностей, выполняются коботами с высокой точностью и ста- бильностью. К примеру, обувная фабрика приме- няет коботов для пошива обуви разных размеров и стилей, что невозможно реализовать обычными средствами ме- СТА 3/2025 40 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ Рис. 4. Безвентиляторная система охлаждения контроллера Медная пластина для передачи тепла от процессора к алюминиевому корпусу Процессор SoC —>Медная пластина —>Алюминиевый корпус, с термопастой для контактного теплообмена с алюминиевым радиатором корпуса Безвентиляторный дизайн охлаждения Интерфейс HDMI, поддерживающий разрешение до 4096×2304 3 гигабитных Ethernet-порта с независимыми изолирующими трансформаторами, обеспечивающими высокую скорость и устойчивость к помехам сигнала 2 слота Mini-PCIe для расширения, поддерживающие Wi-Fi, 5G, 4G и другие беспроводные коммуникации 2 выбираемых порта RS-485/232, поддерживающих стандартную коммуникацию датчиков для коллаборативных роботов 2 порта USB 3.0 с независимой пропускной способностью, 2 порта USB 2.0, поддерживающие стандартные камеры машинного зрения, датчики и другие коммуникационные потребности Источник питания постоянного тока 12 В. Опциональный модуль широкого диапазона напряжения, поддерживающий питание постоянным током 9–36 В, защиту от перегрузки по току и перенапряжения 4-канальный цифровой вход (DI), 4-канальный цифровой выход (DO), с реле и оптопарой для обеспечения реального времени ввода-вывода Рис. 5. Набор интерфейсов достаточен для большинства применений Рис. 6. Контроллер надёжен и неприхотлив в требованиях к питанию