ЖУРНАЛ СТА №3/2025

Введение Повышение спроса на гибкое произ- водство стимулирует развитие новых технологий. Коллаборативный робот (англ. – collaborative robot), или кобот, играет ключевую роль в индустриаль- ной трансформации благодаря своей способности эффективно взаимодей- ствовать с людьми. Эти роботы обес- печивают безопасность, универсаль- ность и удобство эксплуатации, рабо- тая вместе с человеком без ошибок и точно выполняя самые сложные опе- рации. Основой современных интел- лектуальных систем является мощный контроллер — мозг кобота. Эволюция коботов берет своё начало в 1990-е годы (рис. 1), когда промыш- Коботы – будущее автоматизированного производства Компания JHCTECH специализируется на разработке решений для промышленной автоматизации и производства электроники. Она была основана в Китае и получила известность благодаря своим достижениям в создании высокотехнологичных продуктов для промышленности и транспорта, включая контроллеры и системы управления для роботов и другого автоматического оборудования. В целом бренд JHCTECH ассоциируется с инновациями, качеством и функциональностью, завоёвывая доверие производителей и потребителей по всему миру своими уникальными техническими характеристиками и надёжностью решений. Среди наиболее значимых разработок компании можно отметить серию контроллеров для роботов, таких как KMDA-2631, которые отличаются компактностью, мощностью и энергоэффективностью. Эти продукты нашли широкое применение в сфере коллаборативных роботов (коботов), способствуя развитию гибких производственных линий и автоматизации в малом и среднем бизнесе. ОБЗОРЫ СТА 3/2025 38 www.cta.ru Андрей Головастов Многофункциональное управление в реальном времени для роботов 2005 2008 2017 2018 2020 2022 2024 2025 ECB-A486 FEBC-3510 BRAV-7520 KDMA-2602 KDMA-2631 KDMA-6920 KGEC-6300 ECC-U5000 ЧПУ, сервосистема, система исполнения Автоматическое оборудование, сервосистема, датчики Гибкий робот, умные устройства с расширенными функциями Автоматизация хранения энергии, модернизация Управление поворотными воротами, сервосистема, IoT, восприятие Умное производство, LiDAR, камеры Высокопроизводительная промышленная автоматизация, вычислительная мощность, расширение Рис. 1. Хронология эволюции коботов