ЖУРНАЛ СТА №3/2025

ставляющая данные для САР-эксперт, должна поддерживать функцию OPC UA сервера. Если это не реализовано, но имеются другие протоколы общепро- мышленного назначения, то в качестве шлюза можно использовать Master OPC Server, который обеспечивает конвер- тацию в OPC UA из протоколов OPC DA, Modbus, BACnet, Profinet, SNMP, МЭК- 61850, МЭК-60870-5-104 и других. Выбор переходного процесса. Типы процессов Расчёт настроек регулятора произво- дится на основании идентификации объекта регулирования. В свою оче- редь, идентификация объекта осу- ществляется по переходному процессу, возникшему в замкнутом (регулятор в режиме «Авто») или разомкнутом (ре- гулятор в режиме «Ручной») контуре. Зачастую такие процессы возникают в ходе штатной эксплуатации техноло- гической установки: операторы ме- няют задание, меняются режимы рабо- ты или происходят ещё какие-либо со- бытия. Если в ходе обычной эксплуата- ции явно выраженных переходных процессов не происходит, то следует преднамеренно внести возмущение для получения переходного процесса одного из следующих видов: ● ступенчатое изменение управляюще- го воздействия в разомкнутом конту- ре – снятие так называемой «кривой разгона» (рис. 3); ● ступенчатое изменение задания ре- гулятору (рис. 4); ● импульсное изменение задания регу- лятору (рис. 5); ● импульсное изменение управляю- щего воздействия (рис. 6). Идентификация По переходному процессу произво- дится идентификация объекта регули- рования. Объект аппроксимируется фе- номенологическими моделями: 1) апериодическое звено первого по- рядка с запаздыванием – описывает поведение процессов регулирования температуры и давления газообраз- ных сред; 2) интегральное звено с запаздывани- ем – описывает поведение процессов регулирования уровня; 3) усилитель с запаздыванием – процес- сы расхода и давления жидкостей. Данные феноменологические модели, хотя и упрощают реальную динамику системы, но являются достаточными для настройки регуляторов. Пользователю программыпредоставляются параметры полученной в результате идентифика- ции модели объекта и график аппрокси- мации (рис. 7). Он отображает исходную кривую и кривую выхода модели при подаче на неё того же воздействия, ко- торое было приложено к реальному объ- екту во время анализируемого переход- ного процесса. Изменяя вручную пара- метры модели объекта, наладчик визу- ально оценивает изменение модели по графику аппроксимации. Расчёт настроек. Критерий минимального времени регулирования Расчёт настроек производится по- исково-оптимизационными процеду- рами с последовательным приближе- нием к минимальному времени регу- лирования. Настройка по этому крите- рию обеспечивает самый быстрый пе- реход к новому установившемуся со- стоянию, отсутствие колебательности, близкий к минимальному выбег и хо- роший запас устойчивости. Настройки вычисляются сразу в тех величинах, которые нужно будет уста- новить в регулятор. При этом учитыва- ется структура формулы регулятора, форма представления настроечных коэффициентов и шкалы. Формулу регулятора можно выбрать из предустановленного списка. Также имеется встроенный редактор формул, в котором пользователь может создать свою (рис. 8). Моделирование Моделирование предоставляет воз- можность проведения экспериментов с изменением параметров до их факти- ческой установки в регулятор. Это поз- воляет ответить на вопрос: «Что про- изойдёт, если...?» Кроме того, оно даёт возможность оценить поведение си- стемы при различных типах возмуще- ний, как по нагрузке, так и по заданию. В моделировании применяются ин- струменты автоматизированного из- ОБ ЗОРЫ СТА 3/2025 35 www.cta.ru Рис. 5. Импульсное изменение задания регулятору Рис. 6. Импульсное изменение управляющего воздействия Рис. 7. Окно идентификации объекта Рис. 3. «Кривая разгона» Рис. 4. Ступенчатое изменение задания регулятору