ЖУРНАЛ СТА №1/2025

жающую среду через встроенные мед- ные тепловые трубки. Благодаря этому BRAV-7134 способен нормально рабо- тать при температурах от –30 до +80°C, а BRAV-7120/7121 – от –20 до +60°C. Возможные области применения мо- дулей проиллюстрированы на рис. 5, а далее мы более подробно рассмотрим один из реализованных проектов. Воздушная логистика Перевозка грузов на малых высотах считается ключевым фактором буду- щего экономического роста, а логисти- ка на малых высотах выступает в каче- стве одной из её основных движущих сил, предлагая огромный рыночный потенциал. Доставка дронами решает традиционные логистические пробле- мы, такие как высокие затраты на ра- бочую силу, низкая эффективность и ограниченный охват. Трёхмерные про- странственные маршруты обеспечи- вают более быстрые и эффективные услуги доставки «от двери до двери», помогая устранить узкое место «по- следней мили» в городской логистике (рис. 6). В настоящее время в большинстве го- родов Китая предлагаются логистиче- ские услуги с использованием дронов. Они демонстрируют огромный потен- циал коммерческой деятельности в этом секторе. Такие применения, как экстренные службы доставки, неотлож- ный транспорт и доставка последней мили, уже доступны через терминалы, сети, платформы и приложения. Благо- даря эффективности, гибкости и эконо- мичности дроны стали важной силой в повышении эффективности логистики, снижении затрат и раскрытии допол- нительных возможностей секторов по- требления. Однако на практике реали- зация идеи сопряжена с трудностями, связанными со стабильностью систе- мы, адаптируемостью к окружающей среде, энергоэффективностью и защи- той конфиденциальности пользовате- лей. Для решения данных проблем по- требуется улучшение производитель- ности и существенный прогресс на ба- зовых уровнях аппаратного и про- граммного обеспечения. Требования к применению Низковысотные летающие аппараты генерируют огромные объёмы данных во время полёта, включая данные с дат- чиков (например, GPS, IMU), изображе- ния, видео, показания электронного ги- роскопа и барометрического давления. Компьютеры дронов-доставщиков тре- буют надёжных вычислителей, рабо- тающих в режиме реального времени с поддержкой средств навигации, пози- ционирования, декодирования, анализа изображений и видео. Промышленный компьютер отвечает за систему управ- ления полётом. Благодаря встроенным алгоритмам управления и программно- му обеспечению он обеспечивает авто- номный полёт, корректировку положе- ния, построение маршрута и обход пре- пятствий. Компьютеры дронов-достав- щиков должны гарантировать, что ап- парат движется по заданному маршру- ту стабильно и безопасно. Дрон должен поддерживать стабильную связь с на- земными пунктами управления или другими устройствами для получения инструкций, передачи данных удалён- ного мониторинга. Компьютеры дро- нов-доставщиков должны поддержи- вать несколько методов связи, включая сотовую в диапазонах частот 2,4 и 5G, одновременно обеспечивая надёжную связь между другими дронами. Сюда также входит беспроводная передача данных и спутниковая связь (рис. 7). Решение JHCTECH PITX-I915 – это стандартный 2,5-дюй- мовый одноплатный компьютер ком- пактного размера, предназначенный для установки в среде дронов (рис. 8). Оснащён процессором Intel ® Tiger Lake U Soc 11-го поколения, производитель- ОБ ЗОРЫ Приложения, где требуется контроль энергоресурсов, высоких температур, надёжности… Управление трафиком Беспилотный транспорт Складские роботы AGV/AMR Генеративный ИИ Обнаружение событий Мониторинг движения и пробок Например: мониторинг заводского оборудования, отбраковка продукции, предиктивная диагностика Рис. 5. Области применения модулей Рис. 6. Доставка грузов воздушными дронами Основной контроллер PITX-I915 Избежание препятствий Управление положением Обработка изображений Управление движением RTK-антенна Самоблокирующийся ротор Двигатель CAN, RS-485 Батарея CAN, RS-485 Камера PTZ LAN, USB 3.0 Датчик состояния полёта RS-485 Индикатор состояния камеры RS-485 Блок контроля положения IMU, RS-232, SPI Слот расширения памяти Micro SD Карбоновый каркас Беспроводная коммуникационная система Wi-Fi, 5G Шасси Инфракрасный датчик расстояния GPIO Коммуникационная антенна Полётные огни LED, GPIO Кронштейн для взлёта и посадки Ультразвуковой модуль избежания коллизий RS-485 Нижняя видеокамера LAN, USB 3.0 Модуль позиционирования спутниковой системы GMSS RS-232 Рис. 7. Внешний вид и основные системы дрона СТА 1/2025 31 www.cta.ru