ЖУРНАЛ СТА №1/2025

ла в целочисленном формате с количе- ством 6 знакомест. Наконец, для порта AO0 добавляется элемент ввода числа в целочисленном формате с количе- ством 4 знакомест. Данные элементы будут отображаться на дисплее конт- роллера и позволят вводить с клавиа- туры значение сигнала для выходного порта AO0. Теперь окно инструмента SMArt мож- но закрыть или оставить открытым и переключиться на главное окно среды разработки. После проделанных операций в за- кладке UI появится окно списка эле- ментов экрана 0 дисплея контроллера, показанное на рис. 9. Элементы данного списка можно по- местить на поле схемы и подключить к ним связи, показанные на рис. 7. Связи бывают двух типов: обычная и имено- ванная. Выбор типа связи произволен и осуществляется соответствующей кнопкой на панели инструментов. Удобство именованной связи состоит в том, что с её помощью можно связать множество элементов в разных участ- ках схемы без загромождения линиями связи. Загрузка проекта Перед загрузкой программы в конт- роллер необходимо подключить его порт RS-485 к компьютеру. Поскольку компьютер не имеет порта RS-485, ис- пользуется широко распространённый, недорогой конвертер USB–RS-485, на- пример, показанный на рис. 10. Кроме того, контроллер необходимо подключить к источнику питания по- стоянного тока 24 В. Теперь программу проекта можно загрузить в контроллер и приступить к его проверке. Для этого необходимо нажать кнопку «Подклю- читься с отладкой» на панели инстру- ментов или F5 на клавиатуре компью- тера. При этом проект автоматически транслируется в код загрузочной про- граммы, записывается в контроллер и стартует. На экране компьютера и дис- плее контроллера будет отображаться состояние портов и значения сигналов. Замыкая токопроводящей перемыч- кой вход DI0 контроллера с цепью INT, можно визуально проверить его рабо- ту по изменению сигнала на экранах монитора и контроллера. Поскольку сигнал с порта DI0 подключён в схеме проекта к выходному порту DO0, по- следний также будет переключать внутреннее реле контроллера. Эти пе- реключения сопровождаются харак- терными звуковыми щелчками. Замыкание и размыкание контактов реле можно проверить с помощью ом- метра на выводах порта DO1 контрол- лера. Для проверки входа AI0 можно ис- пользовать резистивный потенцио- метр на 3 кОм, который будет имити- ровать датчик температуры PT1000. Со- противление в 1 кОм будет соответ- ствовать температуре датчика 0°C. Вход AI5 проверяется таким же по- тенциометром путём подключения его крайних выводов к контактам 10v и 0v, а среднего вывода – к входу AI5. Изме- нение положения движка потенцио- метра будет приводить к изменению измеряемой величины напряжения на входе порта. Числовые значения для аналоговых входов AI внутри контроллера вычис- ляются по формуле: КОД_AI = (Uai/10 В)× ×1023×30. Эти значения будут изме- няться от 0 до 30 690. Выходной порт AO1 проверяется пу- тём ввода числового значения от 0 до 1023 в поле ввода на дисплее контрол- лера с помощью его клавиатуры. При этом выходной сигнал AO будет изме- няться от 0 до 10 В и вычисляется по формуле: U ao = (КОД_AO/1023)×10 В. Готовый файл проекта размещён на сайте журнала [3] и может быть ис- пользован для дальнейшего развития. Кроме контроллера Pixel описанная здесь среда разработки позволяет про- граммировать контроллеры: Matrix, Trim, SMH и др. с цветными графиче- скими дисплеями. Благодаря такому замечательному инструменту процесс разработки программ для ПЛК превра- щается в интересное, творческое за- нятие и позволяет создавать самые разнообразные программы автомати- зации. Дополнительно к SMLogix можно установить программу SMConstructor [4], которая позволяет быстро создавать программы для управления тепловыми пунктами, вентиляционными система- ми, насосными станциями и др. систе- мами. В программе SMConstructor вы- бираются необходимые агрегаты с дат- чиками, и конструктор автоматически генерирует FBD программу. При не- обходимости полученный код можно изменить или дополнить в SMLogix. ● Литература 1. URL: https://segnetics.com/ru/pixel. 2. URL: https://dl.segnetics.com/PRODUCTS/SM- Logix/Version_3.35/Lite_Pack/. 3. URL: https://www.cta.ru . 4. URL: https://dl.segnetics.com/PRODUCTS/. СТА 1/2025 21 www.cta.ru ПРОЕ К ТЫ Рис. 9. Окно списка элементов экрана 0 Рис. 10. Внешний вид конвертера USB-RS-485 XX Интернет-семинар по управлению проектами профессора Gerald Cockrell 2 октября 2024 г. в демонстрационном зале НИТ УЦР возобновил работу очеред- ной поток слушателей интернет-семинара по управлению проектами, который уже в 20-й раз проводит для студентов, аспи- рантов и преподавателей ГУАП Почётный доктор ГУАП Gerald Cockrell (президент ISA 2008 года). За эти годы более 520 слушате- лей приняли участие в работе семинара. За- нятия проводятся на английском языке и продлятся до мая 2025 года. Слушатели, успешно завершившие курс, получат сертификаты. ●