ЖУРНАЛ СТА №1/2025

ПРОЕКТЫ СТА 1/2025 18 www.cta.ru Программирование логических контроллеров В статье приведено описание среды разработки программ для программируемых логических контроллеров на основе конкретного практического примера, разработанного автором статьи. Олег Вальпа Дополнительные материалы к этой статье можно скачать, перейдя по ссылке в QR-коде Введение В настоящее время огромную роль в автоматизации технологических про- цессов выполняют программируемые логические контроллеры (ПЛК), кото- рые представляют собой процессор- ное устройство с памятью, портами ввода-вывода, интерфейсами и органа- ми управления. Они могут работать ав- тономно или в составе системы управ- ления. С целью облегчения разработки про- грамм для ПЛК была создана междуна- родная система стандартизации МЭК 61131-3, описывающая языки програм- мирования для контроллеров. ПЛК, поддерживающие данный стандарт с помощью специальной среды разра- ботки, можно программировать без из- учения логической архитектуры и электрической схемы самого контрол- лера. Стандарт МЭК 61131-3 устанавли- вает пять языков программирования. ● Список инструкций (IL) (Instruction List). Текстовый язык, похожий на ассемблер. ● Структурированный текст (ST) (Struc- tured Text). Текстовый язык, похожий на язык высокого уровня Паскаль. ● Релейно-контактные схемы, или релейные диаграммы (LD) (Ladder Diagram). Графический язык, про- граммная реализация электрических схем на базе электромагнитных реле. ● Диаграммы функциональных блоков (FBD) (Function Block Diagram). Гра- фический язык, программа созда- ётся путём соединения множества функциональных блоков. ● Последовательные функциональные схемы (SFC) (Sequential Function Chart). Графический высокоуровне- вый язык создан на базе математи- ческого аппарата сетей Петри, опи- сывает последовательность состоя- ний и условий переходов. Основной целью стандарта является повышение скорости и качества разра- ботки программ для ПЛК, а также соз- дание языков программирования, ори- ентированных на технологов. Под- держка средой разработки даже одного из этих языков программирования для ПЛК относит его к классу свободно про- граммируемых. Программируемый логический контроллер Рассмотрим один из широко распро- странённых и недорогих ПЛК под на- званием Pixel отечественной компании Segnetics [1]. Его внешний вид пред- ставлен на рис. 1. Слот шины Внешняя светодиодная индикация Клеммные блоки Клавиатура Слот модуля памяти Слот сетевого модуля Дисплей Клеммные блоки Крышка слота шины расширения Рис. 2. Расположение органов ПЛК Pixel Рис. 1. Внешний вид ПЛК Pixel