ЖУРНАЛ СТА №2/2023

библиотеки функциональных блоков (далее ФБ), которые можно использовать при разработке прикладной программы контроллера. В главе “Basic instruction set” приво- дится описание стандартных ФБ для ти- повых операций работы с данными, логические, временны́е и математиче- ские функции. Глава “Extended function block” посвя- щена специальным ФБ, применяемым для реализации популярных протоко- лов обмена данными, применяемых в промышленности: CANopen, MODBUS, MQTT. Кроме того, здесь же представле- ны ФБ для работы с портами контролле- ра GCAN: для порта Ethernet – это ис- пользование сокетов для передачи и отправки данных; для портов стандарта RS-232/485 – взаимодействие с USART. Примеры проектов, в том числе с при- менением описанных выше ФБ, предла- гаются производителем в комплекте с технической документацией. Этот спи- сок демопроектов приведён на рис. 5. Подключение оборудования В этом разделе мы разберём схему подключения питания и сигналов вво- да-вывода в системе GCAN. Схема организации питания Схема организации питания системы на базе контроллера GCAN изображена на рис. 2. Требуется обеспечить два вво- да питания. 1. Общее электрическое питание само- го контроллера и подключённых к нему модулей ввода-вывода обо- значено как “V1” на рис. 2. Осуществ- ляется от внешнего источника посто- янного тока с напряжением 18…30 В, подключаемого к клеммам “24V”, “0V” модуля ввода питания GC-8011. 2. Питание полевой шины (цепей дат- чиков и исполнительных механиз- мов) – обозначено как “V2” на рис. 2. Осуществляется от внешнего источ- ника постоянного тока с ввода на- пряжения 24 В, подключаемого к клеммам “+”, “–” модуля ввода пита- ния GC-8011. Далее напряжение рас- пределяется по системе через ноже- вые контакты, расположенные на корпусах модулей GC-xxxx. В табл. 5 приведён соответствующий список цепей питания. Схема подключения сигналов ввода-вывода Для модулей дискретного ввода и вывода применяются разные схемы подключения входных и выходных цепей в зависимости от типа и испол- нения модуля. Эти схемы приведены на рис. 6–9. СТА 2/2023 20 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ O В Датчик Датчик Питание для полевой шины Внутренняя шина полевого питания Ввод сигнала датчика в канал DI +24 B +24 B +24 B 0 B +24 B 0 B 0 B Внутренняя нагрузка DC 24 B DC 24 B Датчик с выходом NPN + – + – Микроконтроллер P N Чувствительный элемент со схемой управления N DI 3 DI 3 Модуль DI GC1018 (low-side switching) O В O В +24 B +24 B DC 24 B DC 24 B Нагрузка Нагрузка LOAD LOAD + + – + – – Микроконтроллер P N P DO 1 DIO1 Модуль DO GC2008 с выходом PNP Рис. 8. Дискретный ввод DI, PNP. Модуль GC-1008 Рис. 9. Дискретный вывод DO, PNP. Модуль GC-2008 Terminal Number Definition 24 V 1 Input 24 V pover 0 V 2 GND power + 3 IO positive power + 4 IO positive power – 5 IO negative power – 6 IO negative power PE 7 shield PE 1 shield Таблица 5. Цепи питания для контроллера GCAN-PLC-510