ЖУРНАЛ СТА №2/2023

Модельный ряд программируемых логических контроллеров серии GCAN- PLC представлен тремя моделями, ха- рактеристики которых приведены в табл. 1. С точки зрения выбора эле- ментной базы стоит отметить микро- контроллеры китайского подразделе- ния компании ST Microelectonics серии STM32. Чипы STM32 группируются в се- рии, в рамках каждой из которых ис- пользуется одно и то же 32-битное ядро ARM, например, Cortex-M7F, Cortex-M4F, Cortex-M3, Cortex-M0+ или Cortex-M0. Каждый микроконтроллер состоит из ядра процессора, статической RAM-па- мяти, флеш-памяти, отладочного и раз- личных периферийных интерфейсов. Перечень интерфейсных портов ПЛК – это CAN, Ethernet, RS-232 или RS-485 в различных комбинациях. Исходя из практического опыта, стоит выделить модели 5XX серии, ибо ЦПУ с частотой 400 МГц гораздо лучше справляется с задачами при минимальной разнице в цене относительно модели с процессо- ром 168 МГц. Отдельной группой выделяются по- вторители узла сети (каплеры), полу- чившие заказной код GCAN-IO (табл. 2). Такое устройство, собирая информа- цию с аналоговых и дискретных датчи- ков, передаёт их на верхний уровень. Заказчики чаще всего используют их в виде преобразователей интерфейсов благодаря демократичной цене отно- сительно конкурентов. Перечень модулей ввода-вывода GCAN (табл. 3) позволяет работать со всеми популярными видами сигналов. В ка- честве внутренней шины связи внутри системы применяется шина GC-bus, реализованная на базе протокола CAN. Стоит отметить подход производите- ля к модулям, работающим с темпера- турными сигналами. В отличие от кон- курентов с универсальными модулями под несколько видов термопар или тер- мометров сопротивления, GCAN про- изводит отдельные модули под кон- кретный вид сигнала. Такой подход имеет свои плюсы с точки зрения низ- кой стоимости цены канала. На примере релейного модуля GC- 2204 можно увидеть грамотный подход к подбору элементной базы – приме- няемые реле производятся на китай- ских производственных мощностях из- вестного производителя (рис. 1). Среди технических характеристик GCANмож- но выделить следующие параметры: ● напряжение питания 24 В пост. тока (–15...+20%); ● диапазон рабочих температур от –40 до +85°C; ● влажность 95%, без конденсации; ● ЭМС-тест EN 55024:2011-09, EN 55022:2011-12; ● вибрационная нагрузка EN 60068-2-6, EN 60068-2-27/29; ● радиационная стойкость EN 61000-6-2, EN 61000-6-4; ● степень защиты корпуса IP 20. В табл. 3 приведена номенклатура модулей ввода/вывода ПЛК GCAN. ОБ ЗОРЫ СТА 2/2023 17 www.cta.ru Таблица 2. Номенклатура модулей узла сети ПЛК GCAN Таблица 3. Номенклатура модулей ввода-вывода ПЛК GCAN Модель GCAN-IO-8000 GCAN-IO-8100 Порты 1 × CAN 1 × Ethernet+1 × RS-232+1 × RS-485 Скорость передачи данных 10 Кбит/с~1000 Кбит/с 600 бит/с~115 200 бит/с Количество узлов 1~127 1~247 Сигнал Модель Тип сигнала Параметр Количество каналов Дискретный вход GC-1008 24 В постоянного тока Цифровой вход (PNP) 8 GC-1018 24 В постоянного тока Цифровой вход (NPN) 8 GC-1502 – Счётчик (макс. 200 кГц) 2 Дискретный выход GC-2008 24 В постоянного тока Цифровой выход (PNP) 8 GC-2018 24 В постоянного тока Цифровой выход (NPN) 8 GC-2204 0,1 A 230 В AC или 1 A 30 В DC Релейный выход 4 GC-2302 – ШИМ (20 Гц ~ 200 кГц) 2 Аналоговый вход GC-3604 –5~+5 В Входное напряжение, 16 бит 4 GC-3624 –10 В~+10 В Входное напряжение, 16 бит 4 GC-3644 0…20 мА Входной ток, 16 бит 4 GC-3654 4…20 мА Входной ток, 16 бит 4 GC-3664 0~+5 В Входное напряжение, 16 бит 4 GC-3674 0~+10 В Входное напряжение, 16 бит 4 GC-3804 Термическое сопротивление 2-проводной PT100, 16 бит 4 GC-3814 Термическое сопротивление 2-проводной PT1000, 16 бит 4 GC-3822 Термическое сопротивление 3-проводной PT100, 16 бит 2 GC-3832 Термическое сопротивление 3-проводной PT1000, 16 бит 2 GC-3844 Термопара Термопара К-типа 4 GC-3854 Термопара Термопара S-типа 4 GC-3864 Термопара Термопара Т-типа 4 GC-3874 Термопара Термопара J-типа 4 Аналоговый выход GC-4602 –5 В~+5 В Выходное напряжение, 16 бит 2 GC-4622 –10 В~+10 В Выходное напряжение, 16 бит 2 GC-4642 0…20 мА Выходной ток, 16 бит 2 GC-4652 4…20 мА Выходной ток, 16 бит 2 GC-4662 0~5 В Выходное напряжение, 16 бит 2 GC-4672 0~10 В Выходное напряжение, 16 бит 2 GC-4674 0~10 В Выходное напряжение, 12 бит 4 Специальный модуль GC-6101 – Расширение RS-232/RS-485 – GC-6201 – Расширение GPRS – GC-6501 – Расширение Wi-Fi – GC-8012 – Расширение мощности – Рис. 1. Фотография платы модуля ввода-вывода GCAN