ЖУРНАЛ СТА №1/2022

ства обмениваются данными в двусто- роннем режиме по сигнальной линии C/Q, используя кодированную последо- вательность состояний сигнала (кодиро- ванная коммутация). Порт класса А (Port Class A) используется для связи с други- ми устройствами IO-Link, при необхо- димости пин 2 и пин 4 могут быть скон- фигурированы как цифровые входы или выходы. Порт класса В (Port Class В) может быть использован для приводов и датчи- ков с изолированным питанием (через пин 2, пин 5). Любое выпускаемое оконечное уст- ройство IO-Link имеет несколько базо- вых отличительных особенностей: на устройство наносится логотип IO-Link, создаётся IODD (IO Device Descrip- tion) – это программное описание уст- ройства в формате XML и декларация производителя. В листке декларации прописаны характеристики изделия, приведён логотип производителя и подпись ответственного сотрудника производителя. Важно понимать, что IODD устройства – это уникальный компонент, который необходим при установке физического устройства. Файлы IODD включают в себя комму- никационные характеристики, структу- ру параметров устройства, описание пользовательского интерфейса. В 2006 году был создан консорциум IO-Link. Изначально в него вошли 14 компаний-основателей, среди кото- рых наиболее активно выступила фир- ма Pepperl+Fuchs. На текущий момент на официальном сайте консорциума [1] представлено более 270 участников консорциума. На конец 2021 года на сайте зарегистрировано более 24 мил- лионов устройств IO-Link. Если ранее IODD поставлялось вме- сте с устройством на диске или скачи- валось с сайта производителя, то сей- час все описания устройства хранятся на облачном сервере консорциума «ioddfinder». Ежемесячно происходит более 750 000 скачиваний описаний с этого ресурса. В состав IODD входит значительное количество параметров устройства: его серийный номер, описа- ние коммуникационных параметров и его базовые настройки. Благодаря стан- дартизации устройства IO-Link могут настраиваться из различных SCADA-си- стем. В частности, IODD идеально со- четается с PACTware (Process Automation Configuration Tool) – это программное обеспечение для интеграции DTM (Device Type Manager) устройств от раз- личных производителей для обеспече- ния единого интерфейса. К ОНЦЕПЦИЯ МАСТЕРА IO-L INK ОТ КОМПАНИИ P EPPERL +F UCHS Важнейшим элементом систем IO-Link является связующий элемент между ко- нечными устройствами и верхним уров- нем, который обозначается как master IO-Link. В настоящий момент в портфо- лио компании Pepperl+Fuchs представ- лены три серии, предназначенные для различных условий эксплуатации. Базовая серия ICE1 (рис. 2) является стандартным решением для промыш- ленной автоматизации. Выполненное в корпусе из цинкового сплава устрой- ство имеет степень защиты IP69 и мо- жет быть применено в крайне жёстких условиях эксплуатации. На компактном прямоугольном корпусе с габаритами 200 × 60 мм расположены восемь резьбо- вых разъёмов М12 для подключения устройств IO-Link класса А и B. Серия ICE1 является идеальной для классиче- ской концепции IO-Link, когда мастер подключается к программируемому контроллеру верхнего уровня. Для ком- муникации предназначены два отдель- ных разъёма для подключения по про- токолам: PROFINET IO c реализацией резервирования MRP (media redundancy protocol), EtherNet/IP с функционалом DLR (Device Level Ring) и EtherCAT на максимальной скорости 100 Мбит/с. Встроенный веб-сервер позволяет реа- лизовать простую и удобную настройку устройства. Для упрощения работы об- служивающего персонала на лицевой панели устройства расположены свето- вые индикаторы отображения статуса соединения и регуляторы механической настройки IP-адреса. Недавно модельный ряд компании пополнился устройствами нового поко- ления – сериями ICE2 и ICE3 (рис. 3). Основные отличия новых серий – это их автономность и возможность рабо- тать с различными облачными сервиса- ми. Данные изделия разработаны ком- панией Comtrol, которая входит в со- став Pepperl+Fuchs. Обе серии могут быть исполнены в корпусе со степенью защиты IP67 для установки на открытой площадке либо со степенью IP20 для ОБ ЗОРЫ Таблица 1 Сигналы портов IO-Link Рис. 3. Ведущие устройства IO-Link серий ICE2 и ICE3 СТА 1/2022 7 www.cta.ru Пин Сигнал Порт класса A Порт класса B 1 L+ 24 В – напряжение питания 2 DI/DQ/U– Дискретный сигнал DI/DO 24 В – выходное напряжение для приводов и датчиков с изолированным питанием 3 L– 0 В – нулевой провод питания 4 Q Дискретный вход в режиме SIO C Коммуникационный режим IO-Link 4,8; 38,4 и 230 Кбит/с 5 U+ Не используется 0 В – для приводов и датчиков с изолированным питанием Рис. 2. Ведущее устройство IO-Link cерии ICE1