ЖУРНАЛ СТА №1/2022

го шкафа, произведены разными компа- ниями, обладают индивидуальными конструктивными и электротехнически- ми особенностями. Всё это приводит к большим временны́м и финансовым за- тратам как на этапе проектирования, так и на этапах производства, наладки и экс- плуатации оборудования. Принимая во внимание описанные неудобства пользователя, компания «Прософт-Системы» разработала конт- роллер, объединяющий все три блока (ПЛК, устройство связи, клеммные ко- лодки) в одном устройстве, которое обладает всеми функциями заменяемо- го им оборудования. ПЛК R EGUL R100 Контроллер Regul R100 (рис. 1) обес- печивает ключевые функциональные потребности системы АСУ ТП: ● микропроцессор, исполняющий ал- горитм пользователя; ● аналого-цифровые и цифро-аналого- вые преобразователи; ● устройства защиты (барьеры гальва- нической развязки, барьеры искроза- щиты, устройства защиты от импуль- сных перенапряжений); ● выходные силовые реле; ● входной клеммник для непосредствен- ного подключения полевых кабельных линий; ● источники питания измерительных каналов. К ОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ Особое внимание при разработке но- вого ПЛК Regul R100 было уделено его конструктиву. Совмещение всех функ- ций в одном устройстве, а также жела- ние предоставить пользователю макси- мально эргономичное изделие породи- ло внушительный перечень требований к корпусу, среди которых: ● максимальная компактность модуля. Так как в модуль должны встраивать- ся устройства защиты, предполагаю- щие деградацию при нештатных воз- действиях, то, очевидно, модуль дол- жен быть малоканальным, в идеале – одноканальным. К этому же ведёт потребность пользователя в гибкой конфигурации контроллера – воз- можность набирать крейт модулями разного типа с дискретностью в один канал. В свою очередь, малоканаль- ность требует малых габаритов для обеспечения соответствующей ка- нальной ёмкости электромонтажного шкафа; ● наличие инструментария для работы с сигналом. В связи с тем, что предпо- лагается непосредственное подключе- ние кабельной линии связи к конт- роллеру, без промежуточных элемен- тов, то такие функции, как размыка- ние линии соединения и измерение её физических параметров, должны быть доступны уже внутри контроллера; ● легкозаменяемые элементы защиты цепи. Опять же, ввиду отсутствия про- межуточных элементов, в которые можно было бы установить заменяе- мые предохранители, их необходимо разместить в самом контроллере, при этом возможность монтажа/демонта- жа должна обеспечиваться без разбора корпуса контроллера; ● наличие функции «горячей» замены каждого модуля в отдельности. Для обеспечения всех вышеперечис- ленных требований контроллер Regul R100 спроектирован по принципу двух- уровневой компоновки: ● на первом уровне находится модуль, представляющий собой пассивный элемент, рассчитанный на определён- ное количество слотов; ● слот используется на втором уровне конфигурации, где пользователь по- зиционирует его под конкретный функционал, устанавливая в него суб- модуль определённого типа. Таким образом достигается предель- ная гибкость контроллера – возмож- ность конфигурировать ПЛК с точ- ностью до одного канала. Каждый слот модуля снабжён шести- пиновым пружинным клеммником для подключения внешних линий связи. Он позволяет собирать различные схемы подключения (двух, трёх, четырёхпро- водные, с внешним или внутренним питанием) без дополнительных проме- жуточных элементов. Конструкция слота позволяет производить горячую замену субмодулей без необходимос- ти отсоединять как сами провода от клемм, так и клеммы – от модуля. Т РИ НЕЗАВИСИМЫЕ ШИНЫ ПИТАНИЯ Так как контроллер позиционируется как элемент, непосредственно подклю- чаемый к объекту управления, т.е. пред- назначенный для приёма в том числе и сигналов напряжения 220 В, а также для выдачи управления на силовые элемен- ты, в модуле контроллера предусмотре- ны сразу три независимые цепи пита- ния. Описание всех разъёмов основного модуля Regul R100 приведено на рис. 2. РАЗ РА БОТ КИ Вводы питания шины «А» Разъёмы для подключения субмодулей к внутренней шине данных и шине питания «А» Коммуникационные порты IN и OUT для организации связи по второй шине RegulBus между крейтами контроллера Коммуникационные порты IN и OUT для организации связи по первой шине RegulBus между крейтами контроллера Адресный переключатель для задания адреса крейта Разъёмы для подключения субмодулей к внешним сигнальным линиям и шинам питания «В» и «С» Индикаторы наличия питания на вводах шин «А» и «С» Клеммник ввода питания шин «B» и «С» Клеммник ввода сигнальных цепей Индикаторы состояния интерфейса (только для SFP-разъёмов) B1 B2 IN OUT IN OUT А2 А2 L(+) A B C D E F N(–) 24(+) 0(–) C А1 А1 I1 O1 I2 O2 + – + – Разъём заземления субмодуля Гнёзда для установки ключей кодировки слота СТА 1/2022 59 www.cta.ru Рис. 2. Описание разъёмов основного модуля Regul R100