ЖУРНАЛ СТА №1/2022

РАЗ РА БОТ КИ СТА 1/2022 53 www.cta.ru обрабатывать данные с нескольких дат- чиков, включая лидарыи камеры, для ав- тономной работы: ● идентификации препятствий; ● предотвращения столкновений; ● безопасной навигации; ● динамического изменению марш- рутов; ● стыковки в узких пространствах; ● изучения окружающей среды. Модуль NVIDIA Jetson AGX Xavier обеспечивает ускорение вычислений ИИ до 32 раз, обеспечивая мощность, необходимую алгоритмам ИИ в этих приложениях в режиме реального вре- мени. Автономные системы сложны и требуют различных уровней специали- зированной обработки или специальных возможностей обработки для удовлетво- рения требований к производительности и мощности приложений. Jetson AGX Xavier предоставляет разработчикам массив аппаратных блоков обработки в сочетании с гибким программным обес- печением, созданным специально для автономных машин. Архитектура программного обеспече- ния парка автономных роботов Ideal- works основана на едином программном обеспечении на базе открытой плат- формы NVIDIA Isaac robotics. Пакет SDK Isaac предоставляет полный набор инструментов, библиотек и предвари- тельно обученных моделей DNN. Воз- можности навигации роботов с исполь- зованием Isaac Simбыли протестированы и проверены. SDK Isaac – это развитая платформа, основанная на высоко- производительном движке и поставляе- мая с набором высокопроизводитель- ных алгоритмов. Например, алгоритмы обеспечивают планирование и вос- приятие навигации и манипуляций, а также поддержку ключевых аппаратных компонентов и роботизированной пе- риферии. Пакет также позволяет добав- лять пользовательские модели поведе- ния и возможности, ускоряя разработ- ку роботов, на которую обычно тре- буются месяцы, если не годы инженер- ных усилий. При работе в две смены, по оценкам специалистов Idealworks, разработанная роботизированная система окупит себя через год. З АКЛЮЧЕНИЕ Индустрия 4.0 требует интеграции ОТ- ИТ, но для поддержания конкуренто- способности на быстро меняющемся глобализированном рынке этого недо- статочно. Помимо интеграции OT-IT, для достижения эффективности интел- лектуального производства необходимы соответствующие компьютерные техно- логии. Обладая 20-летним опытом в производстве и разработке многочис- ленных промышленных персональных компьютеров (IPC), ADLINK обладает глубоким пониманием болевых точек промышленных производителей и си- стемных интеграторов. Предложенное ADLINK решение ROS 2.0 FoF, вклю- чающее не только аппаратные и про- граммные платформы, но и решение DDS для организации коммуникаций, позволяет существенно снизить затраты на разработку и внедрение систем авто- матизации. ● Л ИТЕРАТУРА 1. URL: https://www.mobile- industrial-robots. com/en/insights/get-started-with-amrs/ agv-vs-amr-whats-the-difference/. 2. URL: https://www.adlinktech.com/en/ Inference_platform. По материалам компании ADLINK Программно-аппаратные комплексы с операционной системой реального времени НАДЁЖНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ РЕАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР