ЖУРНАЛ СТА №1/2022

РАЗРАБОТКИ 44 Решения ADLINK для роботизированных производств на основе платформы ROS Юрий Широков Роботизированные производства теперь повсюду. С распространением концепции Индустрии 4.0, требующей небывалой гибкости систем автоматизации, разработчики роботизированных систем сталкиваются с требованием заказчиков реализовывать проекты в сжатые сроки с минимальными затратами. Решения ADLINK на базе операционной системы для управления роботами ROS помогут существенно оптимизировать такие разработки. 54 Современные технологии идентификации лиц Дмитрий Швецов В статье рассматривается один из методов идентификации лиц с использованием радиолокации. В данном методе используется радиолокация непрерывного действия с частотной модуляцией, несущей частотой 61 ГГц и полосой пропускания 6 ГГц. Данные, полученные в результате радиолокационного сканирования лиц людей, передают в свёрточную нейронную сеть (CNN). В этой сети сигналы, полученные от нескольких антенных элементов, параллельно синтезируются, чтобы преобразовать радиолокационные сигналы в изображение, которое является входной формой для CNN. 58 Regul R100: новый ПЛК с новыми возможностями Дмитрий Добриян Специалисты компании «Прософт-Системы» разработали новый контроллер в концепции «All-in-One» (всё в одном). Эта концепция позволяет значительно снизить трудоёмкость этапа проектирования, повысить надёжность, а также оптимизировать трудозатраты при монтаже систем. 64 Из чего складывается доверие Николай Сергиенко В статье описывается продукция компании Fastwel, которую можно применять в качестве программно-аппаратных решений для построения доверенных российских платформ. Рассмотрены процессорные модули, построенные на базе отечественных процессоров Эльбрус и Байкал, а также процессорный модуль с доверенной версией BIOS. ТЕХНОЛОГИИ 68 Новое поколение процессоров расширяет возможности промышленных ПК от Beckhoff Роланд ван Марк, Феликс Вильдеманн Современная промышленная автоматизация требует высокой производительности вычислительных устройств. Более точное масштабирование производительности многоядерных процессоров благодаря использованию новых разработок в области IT позволяет добиваться хороших результатов без чрезмерных затрат. ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ 72 БУДНИ СИСТЕМНОЙ ИНТЕГРАЦИИ 78 НОВОСТИ 12, 13, 29, 33, 70, 71 СОД Е РЖАНИ Е C TA 1/2022 СТА 1/2022 5 www.cta.ru 4G 5G 4G 5G Структура решенийADLINK FoF Заказ на производство Система управления ресурсами Базыданных PLM SCM APS ERP MES CRM Повышение эффективности Интеллектуализация мобильных роботов Возможности самообучения Гибкаяперестройка производства Фабрика Склад Робот Беспроводной протокол Сценарии применения Промышленная беспроводная локальная сеть Промышленный контроллер набазеROS Межмашинные коммуникации Разделение иобменданными Промышленное производство Автоматизированное хранение Роботы Анализданных Сервиспоподписке Заводская облачная аналитическая система Искусственный интеллектдля анализаданных Повышениедоходности Предиктивное управление и техобслуживание AGV со свободным определением маршрута Оптимальные трассы движения Исключение коллизий Адаптация кширокому кругу задач Возможностиинтеграции различныхдатчиков Улучшенное человеко- машинное взаимодействие Лицо 1 Лицо 2 0 0 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 60 –30 –30 –30 –10 –20 5 –5 –10 –15 –20 10 5 10 15 20 25 30 Лицо 3 Лицо 1 Лицо 2 Лицо 3 Первые проекции (SP) t-SNE Вторые проекции (SP) t-SNE Вторые проекции (SP) t-SNE Первые проекции (SP) t-SNE Смотрите на канале СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА Интервью с представителями разработчиков процессоров «Эльбрус и «Байкал»