ЖУРНАЛ СТА №1/2022

любого размера. Если производственные ячейки перемещаются или меняется тех- нология, можно быстро и легко загрузить новуюкарту здания. Хотя AMRпостроен на базе гораздо более совершенных тех- нологий, чем AGV, обычно это менее дорогое решение. AMR не требует про- водов, магнитных полос или других дорогостоящих модификаций инфра- структуры здания, поэтому его ввод в эксплуатацию быстрее и дешевле. По- скольку AMRмогут быть развёрнуты бы- стро и легко, они почти сразу же повы- шают эффективность. Благодаря низким начальным затратам и быстрой оптими- зации процессов они предлагают удиви- тельно быструю окупаемость инвести- ций – часто менее чем за шесть месяцев. Р ОБОТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО ИНТЕГРАЛЬНЫХ МИКРОСХЕМ Ведущая компания из Малайзии, раз- рабатывающая передовые решения для автоматизации сортировочных машин в полупроводниковой промышленности, столкнулась с постепенно растущими запросами своих клиентов на внутрен- нюю транспортировку компонентов ИС между упаковочными линиями и скла- дом с автоматизированной загрузкой и разгрузкой. В эпоху Индустрии 4.0 мно- гочисленные промышленные произво- дители активно участвуют в масштабной революции в области автоматизации производства. Упомянутая компания ис- кала решение, которое бы обеспечивало взаимодействие человека и робота и коммуникации в режиме реального вре- мени между машинами, выполняющи- ми различные операции по транспорти- ровке компонентов интегральных мик- росхем в процессе автоматизированного производства от упаковочной линии до склада, тем самым повышая общую эф- фективность. С этой целью было решено внедрить автономных роботов (AMR) и мобильные манипуляторы для комплек- тации и транспортировки компонентов ИС с упаковочных линий на склад. На них возложили выполнение трудоём- ких рутинных операций по обработке материалов. Решение внедрить AMR вместо автоматизированных управляе- мых транспортных средств (AGV) было продиктовано тем, что AMR позволяет динамически перемещаться и избегать препятствий в сложных промышленных рабочих условиях и не требует ограниче- ния работы людей в зонах заводского це- ха или склада, где используются роботы. Ещё одна задача, с которой они столк- нулись, состояла в том, чтобыобеспечить бесперебойную связь оборудования сбо- рочноймашиныиAMR друг с другом без каких-либо задержек по времени, чтобы избежать перегрузки компонентовИСна упаковочной линии. Они обнаружили, что решение ADLINK на основе ROS 2.0 не только помогает сократить время и усилия при разработке AMR, но и под- ходит для обеспечения связи в режиме реального времени между машинами с подключением службы распределения данных (DDS). Таким образом, было ре- шено использовать контроллер ADLINK на базе ROS 2.0. Р ЕШЕНИЕ НА БАЗЕ ADLINK N EURON SDK Контроллер ROScube-I (рис. 4) на ба- зе ROS 2.0 от ADLINK оснащён процес- сором lntel ® Сogе ™ i7-8850H, обеспечи- вающим превосходную вычислительную мощность, столь необходимую для авто- номных мобильных роботов. Он постав- ляется с ПОADLINKNeuron SDK, под- держивающим пакеты и библиотеки ROS 2.0, обеспечивающие сокращение времени и усилий на программирование AMR. Neuron SDK основан на коммер- ческой версии DDS и предлагает втрое более быстрые коммуникационные воз- можности по сравнению со средой раз- работки ROS 2.0 с открытым исходным кодом. Кроме того, Neuron SDK посто- янно обновляется с целью оптимизации, что позволяет клиентам пользоваться са- мой свежей функциональностью среды ROS 2.0. Среди преимуществ решения можно выделить: ● высокая вычислительная производи- тельность за счёт использования про- цессора lntel ® Соге™ i7-8850H; ● наличие Neuron SDK, совместимой с пакетами с открытым кодом, что даёт дополнительные возможности разра- ботчикам для улучшения межмашин- ных коммуникаций; ● ROS 2.0 уже интегрирован в устрой- ство, что избавляет от сложностей с конфигурацией. Готовое к использованию решение ROScube-I ROS 2.0 от ADLINK побуди- ло этого разработчика передовых реше- ний автоматизации внедрить автомати- зированный процесс обработки мате- риалов в свои решения (рис. 5). Конт- роллер ROScube-I был интегрирован в решение AMR и мобильные манипу- ляторы, которые подключаются к сор- тировочным машинам в режиме реаль- ного времени и гарантирует, что мо- бильные манипуляторы точно и свое- временно будут выбирать упакованные компонентыИС на упаковочной линии, а затем загружать их на AMR для транс- портировки на склад. Всё это – в бес- шовном и полностью автоматизирован- ном процессе. У МНЫЕ МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ Старение населения и низкая рождае- мость становятся нормой во всём мире. Улучшение качества жизни привело к усилению внимания к качеству и без- опасности медицинской помощи. Расту- щие потребности в рабочей силе в меди- цинской промышленности привели к тому, что логистика теперь играет важную роль в медицинских системах. Медицин- ская логистика охватывает рутинные операции и управленческуюдеятельность каждого отделения больницы, начиная с передачи распорядительных документов и заканчивая доставкой приборов, меди- каментов иобразцов. Повышение рисков, связанных с передачей инфекционных заболеваний, и нехватка медицинских ра- ботников привлекают внимание к авто- РАЗ РА БОТ КИ СТА 1/2022 48 www.cta.ru DDS ROScube-I Рис. 4. Контроллер ADLINK ROScube-I Рис. 5. Автоматизация обслуживания линий по производству микросхем