ЖУРНАЛ СТА №1/2022

тернета вещей, подталкивает производи- телей к достижениюцелей «умного пред- приятия» Индустрии 4.0. Теперь можно сделать несколько роботов частью без- опасной, подключённой среды с откры- тым исходным кодом и предоставить операторам контроль над всей операцией с использованием стандартизованного протокола связи. Эти достижения позво- ляют предприятиям быстрее и легче до- стигать своих целей в области автомати- зации, повышения эффективности и ин- новаций, чем с помощью унаследован- ных технологий. ADLINKROScube-I – это роботизиро- ванный контроллер с поддержкой ROS 2.0 в режиме реального времени, основанный на процессорах Intel ® Xeon ® 9-го поколения Intel ® Core™ i7/i3 и Intel ® Core™ i5 8-го поколения. Контроллер поддерживает широкий спектр датчиков и исполнительных механизмов для реа- лизации неограниченного количества ро- ботизированных приложений. Также поддерживаются видеокарты Intel ® VPU и NVIDIA GPU, позволяющие реализо- вать алгоритмы искусственного интел- лекта и вывода. Конструкция с выдвиж- ной коробкой обеспечивает удобное рас- ширение функциональности и произво- дительности. ROScube-I поддерживает полный набор ресурсов, разработанных с помощью ADLINK Neuron SDK, плат- формы для разработки промышленных роботизированных приложений, таких как автономные мобильные роботы (AMR–Autonomous Mobile Robots) и ав- тономные мобильные промышленные роботы (AMIR). Промышленный контроллер ADLINK ROS интегрирует возможности ИТ, OT и CT на заводах, помогая заводам транс- формироваться из Индустрии 4.0 в фаб- рики будущего (FoF). В концепции FoF различные компоненты заводского обо- рудования могут взаимодействовать и со- трудничать друг с другом непосредствен- но, а интеграция приложений на основе алгоритмов искусственного интеллекта делает заводыполностьюинтеллектуаль- ными. При разработке технологий, не- обходимых обрабатывающей промыш- ленности для перехода от Индустрии 4.0 к FoF ADLINK, TECHNOLOGY INC. использует свой многолетний опыт в области передовых вычислительных тех- нологий и решений для промышленных платформ Интернета вещей. Это облег- чает задачи установления взаимосвязей между существующим заводским обору- дованием, тем самым обеспечивая гиб- кость и эффективность, необходимые на производственных линиях. П ОДРОБНЕЕ О ROS 2.0 В прошлом, когда оборудование на за- водах не было взаимосвязано, производ- ственные машины работали индивиду- ально и независимо друг от друга. Заво- ды должны были содержать персонал для контроля их эксплуатационного состоя- ния. ИТ-специалисты работали с заказа- ми на закупку только через систему пла- нирования ресурсов предприятия (ERP), но они не могли устанавливать связи в режиме реального времени с производ- ственным конвейером. Без стабильной среды связи и согласованной и эффек- тивной платформы обмена данными ин- формация не могла должным образом передаваться на эксплуатируемые уст- ройства. Таким образом, система связи и платформа промежуточного программ- ного обеспечения для обмена данными фабрики служили центром потока дан- ных на фабрике. ADLINK использует промышленный контроллер на базе ROS для эффективной интеграции ROS 2.0 и промышленной беспроводной связи, позволяя различным частям заводского оборудования устанавливать тесные со- единения друг с другом. Информация, данные или команды, генерируемые или полученные во время работы заводского оборудования, такого как машины, дат- чики и исполнительные механизмы, мо- гут передаваться по промышленной бес- проводной связи под управлением про- межуточного программного обеспечения для связи ROS 2.0, DDS. Более того, для бесперебойного выполнения задач с по- мощью АФК 2.0 API приложение может быть распределено между аппаратными средствами, такими как машины, ин- струменты и устройства. На рис. 1 пока- РАЗ РА БОТ КИ Рис. 1. Промышленный контроллер со встроенной ROS эффективно интегрирует возможности этой ОС с беспроводными коммуникациями СТА 1/2022 45 www.cta.ru 4G 5G 4G 5G Структура решений ADLINK FoF Заказ на производство Система управления ресурсами Базы данных PLM SCM APS ERP MES CRM Повышение эффективности Интеллектуализация мобильных роботов Возможности самообучения Гибкая перестройка производства Фабрика Склад Робот Беспроводной протокол Сценарии применения Промышленная беспроводная локальная сеть Промышленный контроллер на базе ROS Межмашинные коммуникации Разделение и обмен данными Промышленное производство Автоматизированное хранение Роботы Анализ данных Сервис по подписке Заводская облачная аналитическая система Искусственный интеллект для анализа данных Повышение доходности Предиктивное управление и техобслуживание AGV со свободным определением маршрута Оптимальные трассы движения Исключение коллизий Адаптация к широкому кругу задач Возможности интеграции различных датчиков Улучшенное человеко- машинное взаимодействие