ЖУРНАЛ СТА №1/2022

позволяет пользователю менять коли- чество импульсов на один оборот. В оп- тическом энкодере это невозможно, по- скольку количество импульсов опреде- ляется количеством меток на диске. В серии ENI58PL поддерживается на- стройка базовых параметров через ин- терфейс IO-Link. Базово в устройстве уже прописаны настройки, но их можно менять и расширять таким образом сфе- ры применения устройства. Например, после выхода с производства базовые на- стройки энкодера могут выглядеть вот так: Default settings: output type HTL, pulse count 1024, direction of rotation A be- fore B (clockwise). Output type – это логи- ческие уровни выходных сигналов. Они могут быть HTL или TTL: выбор зависит от длины кабеля и соотношения сигнал- шум. HTL-технология, или высокопо- роговая логика, идеальна для длинной линии связи, где нет жёстких требова- ний к стабильности и величине пульса- ций питающего напряжения. TTL-тех- нология, или транзистор-транзисторная логика, с инверсными сигналами, со- вместимыми со стандартным интерфей- сом RS-422, используется для передачи сигналов по коротким линиям. Pulse count – это число импульсов на оборот, которое может быть настроено в преде- лах от 1 до 16 384. Direction of rotation – это отсчёт направления вращения CW (по часовой стрелке) или CCW (против часовой стрелки). Серия имеет уникаль- ные механические характеристики – максимальная скорость вращения со- ставляет 12 000 об/мин, а абсолютная погрешность всего 0,1° [табл. 3]. Наиболее полно технология IO-Link раскрывается в серии ENA58TL (рис. 9), которая на момент написания статьи ОБ ЗОРЫ СТА 1/2022 11 www.cta.ru Рис. 8. Магнитный энкодер серии ENI58PL в версии с отверстием под вал Диаметры корпуса 58 мм Принцип действия Магнитный Абсолютная погрешность 0,1° Скорость вращения 12 000 об/мин Нагрузка вибрации 100g, 6 мс, EN 60068-2-27 Температура –40…+85°C Степень защиты IP65/IP67 Подключение Кабель, M12 или M23 Таблица 3 Основные параметры энкодеров серии ENI58PL Рис. 9. Магнитный энкодер ENA58TL с расширенным функционалом IO-Link ОТВЕТСТВЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ДЛЯ ЖЕСТКИХ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ 100% РОССИЙСКАЯ КОМПАНИЯ • Модификация КД существующего изделия • Разработка спецвычислителя на базе COM-модуля • Конфигурирование модульного корпусированного изделия • Сборка магистрально-модульной системы по спецификации заказчика • Разработка изделия с нуля КОНТРАКТНОЕ ПРОИЗВОДСТВО Разработка электронного оборудования по ТЗ заказчика в кратчайшие сроки • ОКР, технологические консультации и согласования • Макеты, установочные партии, постановка в серию • Полное комплектование производства импортными и отечественными компонентами и материалами; поддержание складов • Серийное плановое производство; тестирование и испытания по методикам и ТУ Контрактная сборка электроники уровней модуль/ узел/ блок/ шкаф/ комплекс ЗАКАЗНЫЕ РАЗРАБОТКИ ( 4 9 5 ) 2 3 2 - 2 0 3 3 • WWW . D O L OM A N T . R U • ( 4 9 5 ) 7 3 9 - 0 7 7 5 Реклама