ЖУРНАЛ СТА №3/2021

системе для перемещения лотка с зака- зами на отгрузку (рис. 5). Сочетание R2000 и системы pick-to- light обеспечивает точный безбумажный и оптимизированный процесс комплек- тации. Дополнительная станция ком- плектации для внутренних заказов поз- воляет сотрудникам Pepperl+Fuchs под- бирать материалы, необходимые для собственных нужд компании, и достав- лять их на производство. Используя возможности датчиков собственного производства и опыт SSI SCHAEFER, компания Pepperl+Fuchs смогла автоматизировать процессы, ко- торые до создания UDC в основном вы- полнялись вручную. Время приёмки то- варов было сокращено с часа до 15 минут, а комплектования деталей – с четырёх до одной минуты. Получаемые дополни- тельные данные также помогают руко- водству оптимизировать численность персонала в зависимости от объёма зака- зов и планировать профилактическое об- служивание, за счёт которого время про- стоя сокращается до минимума. Тележка-робот Давайте поговорим о горизонтальном сборщике заказов iGo neo CX 20 от STILL (рис. 6, [3]). Инновационный по- мощник для логистического сектора, ко- торый будет присутствовать на каждом этапе пути, укомплектован лазерным сканером Pepperl+Fuchs R2000 2-D. Рабочий процесс персонала на складе состоит из подъёма и погрузки, транс- портировки и ходьбы. Люди, выбираю- щие работу сборщика заказов, должны обладать хорошей физической формой, быть стрессоустойчивыми и скрупулёз- ными. Как поставщик интеллектуаль- ных решений для внутренней логисти- ки команда разработчиков компании STILL постоянно ищет способы улуч- шить логистические процессы. В дан- ном случае требовалось повысить про- изводительность, обеспечить работу без усталости и улучшить эргономические характеристики за счёт повышения эф- фективности маршрутов автономных транспортных средств. Забегая вперёд, можно сказать, что цель была достигну- та: сбор грузов стал эффективнее на 30%. Раньше операторам приходилось вручную перемещать тележку для ком- плектования заказов. Новый комплек- товщик заказов должен был автомати- зировать этот процесс, двигаясь и управляясь автономно, самостоятельно следуя за операторами. Транспортное средство также должно было соответ- ствовать строгим требованиям безопас- ности склада, избегая препятствий, снижая скорость при необходимости, пересекая перекрёстки только с разре- шения оператора и поддерживая опре- делённое расстояние до полок. Двухмерный лазерный сканер R2000 (рис. 7) оказался соответствующим тре- бованиям, предъявляемым к роботизи- рованной системе. Фотоэлектрический датчик расстояния оснащён иннова- ционной технологией измерения диа- пазона импульсов PRT (Pulse Ranging Technology) для получения надёжных и однозначных результатов измерения. Он стабильно обнаруживает объекты и не подвержен влиянию таких помех, как посторонний свет. Оптимально подходящая HD-модель из семейства R2000 установлена на iGo neo CX 20 с левой и правой стороны за сиденьем во- дителя. Сотрудник располагается на сборщике заказов и вручную доводит его до целевой полки. Здесь управление транспортным средством идентифици- рует этого человека как ответственного сборщика данных измерений R2000 и непрерывно отслеживает их, используя распознавание многомерных объектов. Благодаря углу измерения 360° в сочета- нии с небольшим размером пятна, вы- соким угловым разрешением и диапа- зоном измерения, подходящим для больших расстояний, датчик обеспечи- вает полный панорамный обзор. Не имеет значения, находится ли оператор рядом с комплектовщиком заказов, пе- ред ним или за ним – iGo neo CX20 его «видит». Системе управления транс- портным средством на основе двух ла- зерных сканеров не мешают другие сборщики заказов или обслуживающий персонал. Первоначальная настройка устройства проста, и транспорт готов к использованию сразу после доставки. Роботизированная тележка независи- мо следует за оператором, определяет его положение и всегда точно позицио- нируется по отношению к полке и че- ловеку. Её интеллект также позволяет обнаруживать пустые полки и прохо- дить мимо них. Всё это происходит при соблюдении многих правил техники безопасности. Например, тележка будет ждать разрешения оператора перед пе- ресечением перекрёстков. Лазерный сканер R2000 2-D имеет интерактивный дисплей, который позволяет отобра- жать текстовые и графические сообще- ния. Во время первой публичной пре- РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ СТА 3/2021 52 www.cta.ru Рис. 5. Комплектовочные лотки на конвейере Рис. 7. Лазерный сканер Pepperl+Fuchs R2000 2-D Рис. 6. Сборщик заказов iGo neo CX20, оснащённый лазерными сканерами R2000 2-D