ЖУРНАЛ СТА №3/2021

ные ящики. Эта техническая помощь, называемая подбором по световым сиг- налам, сокращает время поиска и коли- чество ошибок, а также поддерживает концентрацию сотрудников. Однако, если возможно, используется принцип оперирования цельными упаковками: на производстве размеры упаковки под- бираются в соответствии с различными требованиями заказчика без вмеша- тельства человека (рис. 2). Р АСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР UDC В октябре 2019 года компания Pepperl+ Fuchs открыла современный распреде- лительный центр UDC в штате Техас (США). Этот центр площадью свыше 10 000 кв. м – самый маленький из трёх глобальных распределительных центров Pepperl+Fuchs, но он является беспреце- дентным образцом демонстрации воз- можностей датчиков Pepperl+Fuchs. Во многих отношениях UDC напо- минает Европейский распределитель- ный центр Pepperl+Fuchs в Мангейме (Германия) и Глобальный распредели- тельный центр в Сингапуре. Все три имеют схожую структуру, технологию и организационную систему с конвейера- ми, насколько хватит глаз, высокой стеллажной автоматизированной систе- мой хранения и извлечения (AS/RS – Automated Storage / Retrieval System), ярко-зелёными фирменными лотками, доставляющими товары к месту хране- ния и сборки заказов. Но UDC – един- ственный распределительный центр, который для работы своего программ- ного обеспечения для управления скла- дом полностью полагается на данные датчиков Pepperl+Fuchs. Т ЕХНОЛОГИИ НА СЛУЖБЕ ЛОГИСТИКИ UDC, являющийся дистрибьютор- ским центром Pepperl+Fuchs в Северной Америке, служит масштабным демонст- рационным залом современных сенсор- ных технологий компании. Для помощи в создании усовершенствованной систе- мы обработки материалов, включающей её собственные продукты, компания Pepperl+Fuchs заключила партнёрское соглашение с SSI SCHAEFER, ведущим поставщиком продуктов и систем для обработки материалов. Компания SSI SCHAEFER взяла на себя разработку ав- томатизированной системы хранения и поиска (AS/RS), которая помогла проде- монстрировать возможности датчиков Pepperl+Fuchs, а технологии автоматиза- ции Pepperl+Fuchs, в свою очередь, хо- рошо сочетаются с технологиями управ- ления складом SCHAEFER. В итоге си- стема AS/RS объединила около 1000 дат- чиков Pepperl+Fuchs и программное обеспечение от SSI SCHAEFER. Датчики Pepperl+Fuchs, используемые в UDC, поставляют данные программ- ному обеспечению SSI SCHAEFER – WAMAS ® и WAMAS ® Lighthouse. Про- граммное обеспечение и датчики со- вместно управляют всей системой и в ре- жиме реального времени обеспечивают актуальность ключевых показателей эф- фективности. Программное обеспече- ние WAMAS Lighthouse позволяет ком- пании отслеживать, контролировать и оптимизировать производительность. Поступающие из системы в реальном времени данные обеспечивают новый уровень видимости цепочки поставок для операций Pepperl+Fuchs в Северной Америке. Датчики Pepperl+Fuchs в си- стеме AS/RS UDC заняты обеспечением эффективности процессов сбора и полу- чения данных в WAMAS. AS/RS обслу- живает три прохода с двумя местами приёма/отгрузки на каждом конце (рис. 3). Кран в центре каждого прохода работает со стеллажами справа и слева от него, извлекая продукты и доставляя их к конечным точкам и обратно [2]. Три- ангуляционные датчики серии R100 с поддержкой IO-Link позиционируют кран относительно стойки по вертикали и горизонтали (рис. 4). Считывающая головка PCV исполь- зует кодовую ленту Data Matrix для вер- тикального позиционирования крана с точностью до миллиметра. Датчик расстояния VDM100 позиционирует кран горизонтально внутри стеллажей. Наконец, оптический соединитель дан- ных передаёт все данные по сети Ethernet со скоростью 100 Мбит/с в полноду- плексном режиме напрямую к крану и от него непосредственно во время его дви- жения. Система AS/RS имеет в общей слож- ности 18 000 складских мест хранения и в настоящее время хранит около 6000 позиций готовой продукции и 5000 по- зиций сырья различных видов. Сканер штрих-кода VB24, установленный на мосту сканирования, гарантирует, что все эти товары и материалы будут нахо- диться в правильных лотках при их пе- ремещениях в процессах комплектации и размещения на складе. Комплектация по-новому Товары, предназначенные для от- правки заказчику, автоматически извле- каются со стеллажей и доставляются на пункты комплектования на ярко-зелё- ных лотках. Сборщики выполняют за- казы с помощью системы pick-to-light, состоящей из четырёх рабочих станций pick-to-light SSI SCHAEFER и датчика R2000 2-D LiDAR. Чтобы указать, какие продукты из лотка необходимо выбрать для заказа, система использует сигналь- ные лампы. Если требуется конкретная деталь или продукт, лампы подсвечи- вают коробку с заказанным товаром. Сборщик переносит заказанные товары на лоток, вмещающий до четырёх транспортных ящиков. Датчик R2000 2-D контролирует транспортировочные коробки, гаранти- руя, что нужный продукт добавлен в нужную коробку. Каждый лоток с ящи- ками разделён на четыре заранее опре- делённые зоны. Когда сборщик кладёт предмет в коробку, R2000 определяет присутствие руки рабочего в этой зоне. Если рабочий поместит предмет не в ту коробку, датчик выдаст предупрежде- ние. После того как все заказы в лотке размещены по коробкам, сборщик на- жимает кнопку, чтобы подтвердить вы- полнение заказа. Это служит сигналом РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ Рис. 4. Грузы размещают и извлекают автоматические штабелёры Рис. 3. Склад полностью автоматизирован СТА 3/2021 51 www.cta.ru