Современные средства подводного звуковидения

Владимир Лекомцев, Дмитрий Титаренко

стр.36

Делается обзор современного состояния звуковизоров как гидроакустических средств подводного наблюдения. Приводятся примеры воспроизведения акустического изображения различных объектов с помощью изготовленных в Акустическом институте экспериментальных образцов двумерного и трёхмерного звуковизоров. Даются оценки оптимальных рабочих частот в зависимости от требуемой дальности действия. Анализируются тенденции дальнейшего развития звуковизоров.

Бортовые вычислительные сети автономных подводных роботов

Александр Инзарцев,  Олег Львов

стр.68

В статье рассматриваются программные и аппаратные архитектуры систем управления многоцелевыми автономными подводными роботами. Показаны особенности аппаратной организации бортовой локальной вычислительной сети. Сформулированы основные критерии выбора бортового компьютера, в соответствии с ними обосновано применение одноплатных компьютеров формата PC/104 фирмы Lippert. Описана программная среда управления, использующая возможности ОС реального времени QNX; представлены состав и назначение каждого из уровней программного обеспечения.

Применение ОС QNX в подводной робототехнике

Юрий Ваулин,  Александр Инзарцев

стр.66

В статье рассматриваются особенности применения операционной системы реального времени QNX для реализации вычислительной среды системы управления автономными подводными роботами.

Информационно-управляющая система необитаемого подводного аппарата

Виталий Вельтищев,  Александр Кропотов,  Евгений Николаев,  Владимир Челышев,  Андрей Ходкин

стр.46

В статье описаны принципы построения и реализации мультипроцессорной информационно-управляющей системы для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «Аква-ЧС».