Распределённое управление беспилотными летательными аппаратами

Боб Мак-Илврайд

стр.64

Статья освещает разработки лаборатории Калифорнийского университета (Беркли) по созданию системы согласованного распределённого контроля, связи и визуального управления группой из нескольких беспилотных летательных аппаратов. Система управления каждым летательным аппаратом построена на основе компьютера PC/104 с операционной системой QNX 6. Процессы управления, разделённые на три группы (связь, обработка изображений и управление выполнением задач), взаимодействуют через специальную программную систему Cascade DataHub.

Бортовой регистратор информации

Марк Чельдиев,  Николай Талан,  Александр Белоногов,  Сергей Егорычев,  Валерий Куличенко

стр.38

В статье рассматриваются вопросы построения бортового регистратора, предназначенного для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата.