AdvancedTCA для построения систем в оборонной и аэрокосмической отраслях

Александр Буравлёв

стр.14

Многие задачи обороны и безопасности требуют использования высокопроизводительных встраиваемых процессоров серверной архитектуры. Обсчёт данных радаров, сервер шифрования/дешифрования, системы помощи в принятии решений на основе анализа графической информации в режиме реального времени, автоматизация ситуационного центра - вот неполный перечень задач, которые можно успешно решать с помощью систем, построенных на базе модульных платформ стандарта ATCA.

Аппаратные средства CompactPCI производства ADLINK Technology. Часть 2

Иван Гуров

стр.6

Вторая часть обзора посвящена платформам и процессорным модулям ADLINK для систем 6U CompactPCI. Дана краткая характеристика спецификации PICMG 2.16, предназначенной для создания высоконадёжной резервированной системы.

Современные средства подводного звуковидения

Владимир Лекомцев, Дмитрий Титаренко

стр.36

Делается обзор современного состояния звуковизоров как гидроакустических средств подводного наблюдения. Приводятся примеры воспроизведения акустического изображения различных объектов с помощью изготовленных в Акустическом институте экспериментальных образцов двумерного и трёхмерного звуковизоров. Даются оценки оптимальных рабочих частот в зависимости от требуемой дальности действия. Анализируются тенденции дальнейшего развития звуковизоров.

Модульная коммутационная система МКС624М/ МКС624МК

Владимир Тарасов

стр.48

В статье представлена высокопроизводительная коммутационная система, устойчивая к воздействию внешних факторов и сочетающая большую плотность портов с предоставлением всех современных сервисов. Система характеризуется высокой надёжностью, а модульный принцип её построения, следование отраслевым стандартам и ряд оригинальных решений разработчиков обеспечивают масштабируемость, способность к модернизации и адаптируемость к различным применениям для нужд флота и его вспомогательных структур.

О выборе встраиваемой ОС для проекта

Николай Горбунов

стр.22

В статье приводится обзор типовых требований и ограничений проектов по разработке встраиваемых приложений, а также их проекция на основные доступные характеристики встраиваемых ОС. Предлагается унифицированная система критериев сравнения ОС и варианты рекомендаций для конкретных случаев на примере ОС VxWorks, QNX, Wind River Linux, Windows Embedded и RTOS-32.

Аппаратные средства CompactPCI производства ADLINK Technology. Часть 1

Иван Гуров

стр.30

В первой части обзора представлен основной модельный ряд процессорных модулей формата 3U CompactPCI тайваньского производителя ADLINK Technology, Inc. Описаны основные характеристики решений на базе архитектуры CompactPCI, проведён краткий экскурс в историю развития компании.

На полпути к будущему, или Спецификация PICMG 2.30 CompactPCI PlusIO

Валерий Яковлев

стр.6

В статье кратко рассмотрены тенденции развития организации системной шины магистрально модульных систем на основе спецификаций CompactPCI. С учётом текущего состояния развития высокоскоростных последовательных интерфейсов и потребности обеспечения в промышленных приложениях интенсивного обмена большими потоками данных между модулями в системе становится очевидной необходимость интеграции современных технологий с проверенными временем стандартами. Принятый стандарт PICMG 2.30 CompactPCI PlusIO позволяет осуществить плавный переход от систем на основе классической параллельной шины PICMG 2.0 к гибридным системам, где появляется возможность при необходимости задействовать текущий арсенал наработок на базе высокоскоростных последовательных интерфейсов.

Промышленные компьютеры для встраиваемых систем

Алексей Сорокин

стр.14

В статье рассматриваются промышленные компьютерные системы и встраиваемые компьютеры, построенные на базе одноплатных компьютеров, выполненных в стандартных форм-факторах. Представлены современные встраиваемые панельные и защищённые компьютеры, ориентированные на промышленное и транспортное применение в жёстких условиях эксплуатации и поддерживающие возможность расширения функций. Приведены примеры из номенклатуры изделий ведущих производителей. Затронут вопрос о применении защищённых дисплеев со встраиваемыми компьютерами.

PC/104 – стандарт для жёстких условий эксплуатации

Алексей Пятницких

стр.22

В данной статье рассмотрены основные форм-факторы стандарта PC/104. Представлены ключевые преимущества изделий данного стандарта применительно к работе в жёстких условиях эксплуатации и использованию в ответственных приложениях. Описаны наиболее интересные новинки от ведущих производителей продукции стандарта PC/104.

Универсальный сервер для корабельных информационных систем, разработанный на базе технических средств с шиной cPCI

Сергей Чащин

стр.66

В статье описан универсальный сервер, разработанный в ЗАО «Си Проект» с применением современных серийных элементов конструкции и вычислительных средств на базе шины cPCI и предназначенный для использования в составе информационных систем морского и берегового базирования. Рассмотрены функциональные возможности сервера, показаны его особенности и преимущества. Приведены структурная схема универсального сервера и схема реализации информационной системы на его базе.

Реализация цифровой системы приёма и обработки радиосигналов пассивной моноимпульсной радиолокационной станции

Дмитрий Иванников, Николай Потапов, Павел Тупиков

стр.52

В данной статье представлена реализация цифровой системы приёма и обработки радиосигналов на базе модулей фирмы Signatec для работы в составе комплекса пассивной моноимпульсной радиолокационной станции, предназначенной для обнаружения, определения местоположения и параметров движения источников радиоизлучения.

Графические средства изделий формата PC/104-Plus

Алексей Сорокин

стр.8

В статье рассматриваются особенности встраиваемых систем, выполненных в соответствии со стандартами семейства PC/104, при этом особое внимание уделяется организации вывода и ввода графической информации в таких системах. Описываются и сравниваются основные видеоинтерфейсы для встраиваемых решений. Представлен новый модуль видеопроцессора FASTWEL VIM301, разработанный в формате PC/104-Plus и предназначенный для эксплуатации в жёстких условиях, например на транспорте.

Анализ аппаратно-программных средств связи аппаратуры контроля радиационной безопасности с ЛВС АЭС

Алексей Булавин

стр.60

В статье рассматриваются принципы построения и основные технические характеристики шлюза подготовки данных аппаратуры контроля радиационной безопасности (АКРБ). Шлюз разработан в ЗАО «РОСсвязьсистема» и применяется в локальных вычислительных сетях действующих атомных электростанций.

Система автоматизированного измерения уровня топлива в баке

Владимир Гриневич, Пётр Заморин, Алла Вионцек, Владимир Петров, Виктор Юнюшин

стр.64

Представлена система автоматизированного измерения объёма и массы топлива в баке, устанавливаемая на современных тепловозах и специальном подвижном составе; приведено описание её работы. Точность производимых системой измерений определяется основной погрешностью 0,65%, что удовлетворяет требованиям ОАО «РЖД» к измерению массы топлива.

CompactPCI и PXI: не соревнуясь, а дополняя друг друга. Часть 2

Андрей Головастов

стр.8

Статья подготовлена по материалам регулярно проводимых семинаров «Встраиваемые системы: перспективные решения для ответственных задач и жёстких условий эксплуатации» и посвящена системам CompactPCI и PXI. Рассмотрены основные принципы построения и структура систем данных стандартов. В качестве примера приведён краткий обзор соответствующей продукции компании ADLINK. Основной акцент сделан на изделия формата 3U.

Опыт комплексной автоматизации скоростных судов

Ярослав Евдокимов, Андрей Сорокин

стр.28

В статье описаны проблемы, возникающие при создании систем автоматики высокоскоростных судов. Показаны основные пути решения этих проблем на примере системы комплексной автоматизации, являющейся совместной разработкой ООО «Агат Дизайн Бюро» и НПК «ЛЕНПРОМАВТОМАТИКА». Система внедрена на скоростном пассажирском теплоходе и морском многоцелевом катере.

Универсальный пультовой прибор управления на базе технических средств шин cPCI и VME

Андрей Иванов, Руслан Козачук, Анастасия Прокопенко, Василий Сысоев

стр.40

В статье рассматриваются принципы модульного построения универсальных пультовых приборов управления для судовых автоматизированных радиоэлектронных систем различного назначения, использующих современные вычислительные средства. Описан разработанный в ОАО «Концерн «Гранит-Электрон» совместно с ЗАО НПЦ «Аквамарин» конструктив универсального пультового прибора управления. Рассмотрены примеры реализации пультовых приборов управления с многопроцессорными вычислительными системами на базе шины cPCI.

Система автоматического управления компрессорной станцией

Евгений Чередник, Илья Викторов, Ольга Матийчук, Александр Абрамов, Сергей Хвощ

стр.44

В статье приведено краткое описание одного из серийных изделий ЗАО «Элкус» – комплекта приборов для управления компрессорной станцией. Изделие разработано в 2005 году, и сейчас осуществляется его серийная поставка на строящиеся корабли ВМФ.

Распределённое управление беспилотными летательными аппаратами

Боб Мак-Илврайд

стр.64

Статья освещает разработки лаборатории Калифорнийского университета (Беркли) по созданию системы согласованного распределённого контроля, связи и визуального управления группой из нескольких беспилотных летательных аппаратов. Система управления каждым летательным аппаратом построена на основе компьютера PC/104 с операционной системой QNX 6. Процессы управления, разделённые на три группы (связь, обработка изображений и управление выполнением задач), взаимодействуют через специальную программную систему Cascade DataHub.

Системы имитации ракет

Виктор Старостин, Евгений Ловков, Николай Васильев

стр.66

В данной статье на примере конкретной разработки даётся краткое описание аппаратно-программного комплекса системы имитации ракет. Системы имитации ракет предназначены для проверки бортовых систем подготовки пуска, а также тренировки лётного состава и способны на этих этапах исключить необходимость применения дорогостоящих боевых ракет.

Реализация алгоритмов обнаружения и селекции объектов на базе модулей FASTWEL™ в бортовой оптико-локационной аппаратуре

Артём Аксёнов, Сергей Капралов

стр.68

Статья посвящена вопросам реализации алгоритмов обнаружения и селекции объектов в бортовой оптиколокационной аппаратуре. На основе сравнения параметров процессорных модулей, представленных на рынке, в рамках сформулированных требований обоснован выбор одноплатного компьютера FASTWEL™ CPC304 формата PC/104-Plus.

Поддержка одноплатного VME-компьютера FASTWEL™ CPC600 в системах реального времени на базе QNX Neutrino

Михаил Колесов

стр.82

Статья посвящена вопросам применения VME-спецификации, ставшей одним из наиболее распространённых стандартов построения магистрально-модульных систем. В статье приводится краткий обзор функций шины VME. Особое внимание автор уделил специфике поддержки одноплатного компьютера с шиной VME в среде операционной системы жёсткого реального времени QNX Neutrino.

Компьютерные модули: стандарты, спецификации и основные принципы использования. Часть 2

Александр Буравлёв

стр.22

Статья знакомит разработчиков встраиваемых компьютерных систем с основами применения компьютерных модулей (КМ). Обзор наиболее популярных стандартов и спецификаций КМ дополнен конкретными предложениями различных компаний. Обсуждаются основополагающие принципы использования КМ как с технической, так и с организационной стороны. Обзор проиллюстрирован конкретными примерами реализации систем.

CompactPCI и PXI: не соревнуясь, а дополняя друг друга. Часть 1

Андрей Головастов

стр.30

Статья подготовлена по материалам регулярно проводимых семинаров «Встраиваемые системы: перспективные решения для ответственных задач и жёстких условий эксплуатации» и посвящена системам CompactPCI и PXI. Рассмотрены основные принципы построения и структура систем данных стандартов. В качестве примера приведён краткий обзор соответствующей продукции компании ADLINK. Основной акцент сделан на изделия формата 3U.

Стратегия и развитие Windows XP Embedded в России

стр.36

Windows Embedded хорошо зарекомендовали себя в различных встраиваемых приложениях. Компания Microsoft продолжает развивать данную платформу, расширяя возможности новых операционных систем и усиливая их преимущества. Наряду с уже выведенными на рынок специализированными ОС Windows Embedded NavReady и POSReady возможно появление аналогичных приложений семейства Ready и для АСУ ТП.

Компьютерные модули: стандарты, спецификации и основные принципы использования. Часть 1

Александр Буравлёв

стр.10

Статья знакомит разработчиков встраиваемых компьютерных систем с основами применения компьютерных модулей (КМ). Обзор наиболее популярных стандартов и спецификаций КМ дополнен конкретными предложениями различных компаний. Обсуждаются основополагающие принципы использования КМ как с технической, так и с организационной стороны. Обзор проиллюстрирован конкретными примерами реализации систем.

Бортовая информационно-вычислительная система для трамвайного вагона

Игорь Савин, Ольга Бортникова

стр.46

В статье описывается информационно-вычислительная система, обеспечивающая сбор данных от бортовых измерительных устройств, установленных в модернизированном трамвайном вагоне 71-605, обработку этих данных, отображение их в виде виртуальной панели приборов и накопление в файле.

Телеметрическая система для дорожных испытаний автомобильных трансмиссий

Анатолий Ярусов, Тимофей Тенюшко, Дмитрий Швец

стр.66

Описаны технические и программные средства системы для дорожных испытаний автомобильных трансмиссий. Первичная информация снимается с тензометрических датчиков, установленных на вращающихся полуосях. Данные, полученные после усиления сигналов и преобразования в цифровую форму, передаются по радиоканалам Bluetooth в кабину, где регистрируются на флэш-диске, а затем вводятся в ноутбук.

Бортовые компьютеры: варианты построения готовых систем

Алексей Пятницких

стр.20

В статье представлены готовые встраиваемые системы, выполненные в соответствии со стандартом PC/104. Рассмотрены особенности архитектуры и общие подходы к построению современных высоконадёжных бортовых компьютеров, предназначенных для мобильных применений и эксплуатации в жёстких условиях.

Мобильная антенная система для приёма телеметрической информации

Николай Ходнев, Игорь Жёлтиков

стр.52

В статье рассказывается о разработке мобильной антенной системы. Рассмотрены вопросы выбора аппаратного обеспечения и создания программного управляющего комплекса. Показано, что высокие характеристики системы управления достигаются во многом благодаря возможностям используемой операционной системы реального времени QNX.

Регистрация данных рейса судна

Владимир Щербак

стр.36

В статье рассказывается об упрощённом регистраторе данных рейса судна У-РДР (S-VDR). Подробно описана структура его аппаратной части. Представлены основные технические характеристики разработанного регистратора и входящих в его состав устройств.

Новые многоцелевые встраиваемые компьютеры с высокоскоростной шиной VME

Александр Буравлёв

стр.52

Статья посвящена обсуждению особенностей архитектуры современных процессорных плат с шиной VME и новым разработкам, позволяющим унифицировать парк процессорных модулей, понизить стоимость систем и увеличить пропускную способность параллельной шины VME.

Процессорные платы PC/104: новые задачи, новые стандарты, новые возможности

Александр Буравлёв

стр.12

В статье обсуждаются вопросы построения высокопроизводительных встраиваемых компьютерных систем на базе стандарта PC/104. Рассматриваются вопросы организации эффективного теплоотвода и вопросы использования различных интерфейсов, включая PCI Express, для организации обмена данных между процессорными платами и платами приложений.

Базовые принципы построения высокопроизводительных и надёжных систем на основе изделий CompactPCI

Валерий Яковлев

стр.24

В статье рассматриваются вопросы особенностей построения высокопроизводительных и надёжных систем управления на основе изделий стандарта CompactPCI. Кратко рассмотрены характеристики шины PCI, являющиеся основой спецификации магистрально-модульной системы стандарта CompactPCI. Детально рассмотрены вопросы реализации многопроцессорной системы на одном сегменте шины CompactPCI и более, а также логической организации пассивных объединительных панелей с поддержкой спецификации PICMG 2.16. Предлагаются основные рекомендации по построению CompactPCI-систем, позволяющих максимально полно использовать достоинства этого динамично развивающегося стандарта. Приведены примеры современных технических средств стандарта CompactPCI как зарубежного, так и российского производства.

Многопроцессорный вычислительный комплекс для задач «жёсткого» реального времени

Владимир Севбо,  Анатолий Орлов,  Андрей Лошаков

стр.32

В статье рассматриваются принципы построения вычислительных систем «жёсткого» реального времени. Приводятся основные сведения о разработанном ЗАО НПП «Авиационная и Морская Электроника» многопроцессорном вычислительном комплексе и использовании данного вычислителя для построения кластерных высокопроизводительных вычислительных систем.

Автоматизированная система поддержания заданных условий транспортирования космических аппаратов к месту старта

Евгений Песляк,  Георгий Творонович

стр.50

В статье описаны назначение и функции системы автоматизированного управления и контроля (САУК) параметров температурно-влажностного режима при транспортировании космических аппаратов к месту старта. Представлена структура САУК, реализованной на базе аппаратных средств MicroPC. Приведены результаты испытаний САУК в составе изделия.

Инструментальный комплекс для проектирования встроенных систем управления реального времени

Марк Чельдиев,  Николай Талан,  Леонард Плахов,  Александр Белоногов,  Павел Малеев, Сергей Хохлов

стр.56

В статье рассматриваются вопросы построения инструментального комплекса для проектирования встроенных систем реального времени. Комплекс поддерживает полный цикл разработки, обеспечивая возможность скоростного имитационного моделирования создаваемых систем и отработки алгоритмов. Приведены описания разработанных с помощью комплекса авиационных, морских, поездных систем, а также систем энергоучёта и управления объектами метрополитена.

Разработка переносимого драйвера устройства для встраиваемых систем

Максим Овод

стр.94

Автоматизированная система управления подводным рыбоводным садком

Андрей Быкадоров,  Дмитрий Ерёмин

стр.54

Морское садковое выращивание товарной рыбы является одним из наиболее перспективных направлений рыбоводства в мире. Для автоматизации этого процесса компанией «Антрел» по заказу ООО «Экофиш» был разработан и внедрён программируемый контроллер подводного автономного рыбоводного садка (ПК ПАРС).

Многофункциональная микропроцессорная система управления трансскутером

Александр Семёнов,  Владислав Цветков,  Александр Элизов

стр.40

В статье приводится описание системы управления трансскутером семейства «Кенгуру» – наземным транспортным средством для людей с ограниченными физическими возможностями. Особенности описываемой системы управления обусловлены многофункциональностью и трансформируемостью трансскутера. Показаны преимущества аппаратной реализации на базе бортового компьютера PCM-3350 формата PC/104.

Бортовой регистратор информации

Марк Чельдиев,  Николай Талан,  Александр Белоногов,  Сергей Егорычев,  Валерий Куличенко

стр.38

В статье рассматриваются вопросы построения бортового регистратора, предназначенного для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата.

Решения на базе Intel Pentium M: сделано в России и для России

Константин Кругляк

стр.16

Статья посвящена обзору одной из наиболее актуальных линеек продукции компании Fastwel – одноплатных компьютеров, основанных на процессоре Intel® Pentium® M. Высокопроизводительные современные решения с длительной доступностью дают отечественным разработчикам встраиваемых систем надёжную платформу на обозримую перспективу.

Речевой информатор для оповещения пассажиров с прибывающего электропоезда

Александр Донской,  Сергей Свергун,  Анвар Бедретдинов,  Евгений Толстов

стр.50

Представленное в данной статье устройство по радиоканалу передаёт информацию, полученную от системы автоведения электропоезда, на станционную аппаратуру громкоговорящего оповещения пассажиров, а также на систему автоведения другого электропоезда в случае следования единым составом (сдвоенный электропоезд). В автоматическом режиме информируются ожидающие на платформе пассажиры, а сдвоенный электропоезд управляется силами одной локомотивной бригады. Описаны состав и структура системы, функциональное назначение её основных блоков.

Электроника на службе безопасности движения

Борис Никифоров

стр.40

В статье описана Единая комплексная система управления и обеспечения безопасности движения (ЕКС), цели её создания и решаемые задачи. Приведены основные функции и новые потребительские свойства ЕКС, описаны структура, технические решения и особенности системы.

Автоматизированная дефектоскопия рельсов: 5 лет спустя

Роман Беляев,  Виталий Грибов,  Алексей Ерошин,  Алексей Кириллов,  Александр Рейман,  Александр Шишков

стр.46

Данное обращение к теме автоматизированной дефектоскопии рельсов посвящено рассмотрению некоторых принципиальных моментов, связанных с новыми требованиями к организации контроля и диагностики состояния рельсов. Описаны соответствующие решения, реализованные в дефектоскопе АДС-02, и представлены основные направления дальнейшего совершенствования этого устройства, ориентированные на повышение надёжности искательной системы, увеличение производительности вторичного контроля, организацию беспроводной передачи данных и паспортизацию железнодорожных путей.

ТЭМ21 — локомотив 21 века

Юрий Бабков,  Олег Котов,  Павел Чудаков

стр.50

В статье рассказывается о маневровом тепловозе нового поколения ТЭМ21 с передачей переменно-переменного тока, об особенностях его конструкции и функциях микропроцессорной системы управления.

Система автоматического управления и регулирования корабельного газотурбогенератора ГТГ-100К

Павел Морозов,  Анатолий Скрипниченко,  Ирина Иванова,  Валерий Лисоконь,  Александр Орехов,  Владимир Ободан

стр.56

Описывается успешный опыт разработки системы автоматического управления и регулирования (САУР) корабельного 100-киловаттного газотурбогенератора ГТГ-100К на базе модулей формата MicroPC. Рассмотрены требования к системе, этапы разработки, пути достижения необходимой надёжности и долговечности, минимизации временных и финансовых затрат. Разработанная в самые жёсткие сроки САУР ГТГ-100К обеспечила выполнение военных требований к качеству изделия и позволила отработать технические решения, общие для любых газовых турбин.

Триста пятьдесят футов под килем

Роб ван Россам

стр.62

На глубине 350 футов лежала погибшая АПЛ «Курск». За горечью этой трагедии на второй план отошли технические аспекты уникальной операции по подъёму атомохода, но только благодаря им стало возможным отдать последний долг погибшему экипажу. Спустя время малоизвестные подробности этой операции предаются широкой гласности. Данная статья поступила в редакцию от голландской компании Raster, которая принимала участие в подъёме АПЛ «Курск». Описывается система автоматизации подъёмников, одной из главных задач которой была компенсация вертикальной качки.

Устойчивость гибридных DC/DC-преобразователей к воздействию ионизирующих излучений космического пространства

Виктор Жданкин

стр.6

Важнейшую роль в обеспечении длительной и безотказной работы радиоэлектронной аппаратуры в космических условиях играет её устойчивость к воздействию комплексного ионизирующего излучения. Применение на борту космического аппарата электрорадиоизделий, не специфицированных как радиационно-стойкие, позволяет существенно снизить стоимость проекта, но требует проведения оценочных испытаний для подтверждения их устойчивости к воздействию ионизирующих излучений. В статье представлены методики и результаты таких испытаний, выполненных для гибридных DC/DC-преобразователей фирмы Interpoint (США). Материалы статьи содержат ответ на сохранивший свою актуальность вопрос, каким образом можно получить гарантии устойчивости компонентов к воздействию радиации, поставленный на семинаре «Проблемы обеспечения изделий авиационной и ракетно-космической отрасли высококачественной элементной базой», который был организован Российским авиационно-космическим агентством в 2002 году.

Octagon Systems: достижение совершенства

Константин Кругляк

стр.28

Вниманию разработчиков ответственных систем предлагается статья о новых серийных изделиях компании Octagon Systems. Продукция Octagon Systems широко известна на мировом рынке благодаря её широкому использованию в промышленной автоматизации, авионике, бортовых и специальных системах. Компания не останавливается на достигнутом и предлагает решения для задач 21 века.

Устойчивость IBM PC совместимых контроллеров к радиационным сбоям на орбитах космических аппаратов

Олег Гобчанский,  Николай Кузнецов

стр.46

В статье обсуждается проблема возникновения сбоев в бортовых IBM PC совместимых контроллерах, обусловленная влиянием заряженных высокоэнергетичных частиц (протонов, ядер и ионов химических элементов) космического пространства. Для некоторых орбит космического аппарата с использованием расчётной методики сделан прогноз частоты сбоев оперативной памяти процессорной платы 2133 фирмы Octagon Systems. Даны рекомендации по способам защиты центрального бортового компьютера от влияния последствий сбоев.

Современные средства для пассивного автоматического пеленгования и идентификации РЛС и их носителей

Владимир Безверхий,  Алексей Олейников,  Анатолий Маргелов,  Игорь Сурженко,  Олег Безверхий

стр.62

В статье описан состав базового ряда серийных радиоэлектронных аппаратных и аппаратно-программных устройств и узлов нового поколения, которые обеспечивают возможность создания различных конфигураций объектно-ориентированной судовой аппаратуры для автоматического пеленгования, определения параметров и идентификации типов излучающих радиолокационных станций (РЛС) и их носителей. Представлена базовая структурная схема пеленгатора-идентификатора для оснащения морских судов различного назначения и водоизмещения – от патрульных судов и катеров таможенных и пограничных служб до судов из состава флота.

Бортовые вычислительные сети автономных подводных роботов

Александр Инзарцев,  Олег Львов

стр.68

В статье рассматриваются программные и аппаратные архитектуры систем управления многоцелевыми автономными подводными роботами. Показаны особенности аппаратной организации бортовой локальной вычислительной сети. Сформулированы основные критерии выбора бортового компьютера, в соответствии с ними обосновано применение одноплатных компьютеров формата PC/104 фирмы Lippert. Описана программная среда управления, использующая возможности ОС реального времени QNX; представлены состав и назначение каждого из уровней программного обеспечения.

Автоматизированная система контроля и управления промышленными объектами АСК-3

Александр Фендриков,  Сергей Коновалов,  Владимир Речмедилов,  Дмитрий Жигалкин,  Алексей Криворучко,  Пётр Топольский

стр.28

Система АСК-3 предназначена для решения вопросов низовой автоматизации на промышленных объектах и транспорте. Она реализует функции сбора, обработки и отображения информации, а также управления. Приведённое в статье описание демонстрирует широкие возможности системы, что является следствием выбранной структуры и особенностей базового программного обеспечения. В качестве примера рассматривается построенная на основе АСК-3 бортовая система контроля, разработанная для экспортного варианта путевой машины АДМ-1см.

Унифицированные средства отображения и регистрации для диагностики электровозов

Дмитрий Ивахненко,  Игорь Бадьян,  Дмитрий Подуст

стр.36

Представлена унифицированная локомотивная микропроцессорная система отображения, регистрации и диагностики для электровозов переменного и постоянного тока. Описаны основные аппаратные средства системы и различные варианты их исполнения. Рассказывается о составе оперативно отображаемой информации, режимах просмотра зарегистрированных данных, информационно-справочном обеспечении работы машиниста, звуковом сопровождении аварийных ситуаций и других решениях, направленных на повышение эргономичности системы и надёжности управления.

Применение средств промышленной автоматизации в бортовой аппаратуре малых космических аппаратов

Вячеслав Фатеев,  Дмитрий Лебедев,  Александр Фарафонов,  Фёдор Гришин

стр.24

Описывается опыт применения промышленных контроллеров формата MicroPC для создания аппаратуры «Облик» малого космического аппарата «Можаец-4». Использованный авторами подход отвечает современным тенденциям в области разработки бортовой аппаратуры малых космических аппаратов и позволяет сократить временные и финансовые затраты при требуемом уровне надёжности.

Применение модуля MicroPC в аппаратуре АВС-Ф на борту спутника «КОРОНАС-Ф»

Александр Гляненко,  Андрей Архангельский

стр.30

В статье приводится описание контроллера системы, выполненного на основе процессорной платы Octagon Systems 4020 для эксперимента по амплитудно-временной спектрометрии Солнца на борту спутника «КОРОНАС-Ф». Особое внимание уделено особенностям реализации контроллера, направленным на повышение надёжности его функционирования в составе бортового комплекса космического аппарата. Дано краткое описание эксперимента и полученных результатов.

Многофункциональная микропроцессорная система управления тепловозом

Юрий Бабков,  Олег Котов,  Алексей Литвинов,  Дмитрий Сергеев,  Павел Чудаков

стр.46

В статье рассказывается о микропроцессорной системе управления модернизированного тепловоза 2ТЭ116КМ. Система предназначена для управления и регулирования режимов работы основного и вспомогательного оборудования двухсекционных тепловозов, выполнения функции поосного регулирования касательной силы тяги, а также функций бортового диагностического устройства.

Новые средства автоматизации в неразрушающем контроле рельсов

Виталий Грибов,  Алексей Ерошин,  Алексей Кириллов,  Николай Крикуненко,  Александр Рейман,  Александр Шишков

стр.24

В статье описаны подходы к усовершенствованию автоматизированных систем ультразвуковой дефектоскопии рельсов на основе сочетания преимуществ программных и аппаратных средств, а также внедрения сетевых технологий для организации сплошного контроля путей. Приводятся результаты опытной эксплуатации съёмных рельсовых дефектоскопов нового поколения АДС-02.

Одноплатные компьютеры для встраиваемых систем

Константин Кругляк

стр.6

В статье рассматриваются критерии выбора серийно выпускаемых аппаратных средств, предназначенных для создания вычислительных систем во встраиваемых приложениях. Проводится обзор современных стандартов в этой области. Изложение материала сопровождается примерами изделий фирм Advantech, Diamond Systems, Lippert, Fastwel и Octagon Systems.

Переносной радиометрический измеритель для определения объёмов нефтяных загрязнений водных акваторий

Владимир Бирульчик,  Александр Рынин,  Михаил Советкин

стр.52

Особое внимание в статье уделяется физическим основам работы поляризационного радиометрического измерителя, а также проблеме выбора компонентов на этапе его создания с учетом условий эксплуатации в районах Западной Сибири и высоких требований к надёжности прибора. Рассмотрены особенности применения и возможности расширения круга решаемых измерителем задач.

Применение ОС QNX в подводной робототехнике

Юрий Ваулин,  Александр Инзарцев

стр.66

В статье рассматриваются особенности применения операционной системы реального времени QNX для реализации вычислительной среды системы управления автономными подводными роботами.

Передвижная установка для исследования газоконденсатных месторождений

Владислав Дубинский, Татьяна Иванова

стр.62

Рассматриваются проблемы создания автоматизированной системы контроля и управления передвижной исследовательской установкой. Представлены структура, основные технические характеристики и функции системы.

Автоматизированный эколого-аналитический мониторинг источников загрязнения поверхностных вод

Андрей Бодяжин, Вячеслав Трофанчук

стр.68

В статье описан судовой природоохранный комплекс «Волга», решающий задачи экологического мониторинга в акватории Куйбышевского водохранилища. Уделяется внимание всем составляющим комплекса. Показано, что реализованная на базе современных средств автоматизация процедур анализа, сбора и обработки информации с возможностью ее оперативного отражения и архивирования существенно увеличивает эффективность контроля параметров водной среды.

Проблемы создания бортовых вычислительных комплексов малых космических аппаратов

Олег Гобчанский

стр.28

В статье рассматриваются некоторые проблемы, возникающие при разработке аппаратуры бортовых вычислительных комплексов, и возможные пути их решения. Приводится структура унифицированного комплекса, использующая MicroPC.

Повышение радиационной стойкости индустриальных средств автоматики в составе бортовой аппаратуры

Олег Гобчанский,  Виктор Попов,  Юрий Николаев

стр.36

Рассматривается способ повышения радиационной стойкости, позволяющий использовать устройства индустриального назначения в составе бортовой аппаратуры космического аппарата. Приводятся результаты испытаний модулей MicroPC и некоторых ИМС, подтверждающие существенное увеличение предельной накопленной дозы радиации в выключенном состоянии. Предлагается использование периодического переключения режима (ППР) при эксплуатации бортовой аппаратуры.

Системы оперативного контроля производительности нефтегазовых скважин

Олег Ермолкин,  Михаил Гавшин,  Евгений Андреев

стр.44

В статье рассматриваются разработанные ООО «ГАНГ-Нефтегазавтоматика» промышленные информационно-измерительные системы семейства «Поток», реализующие новые принципы оперативного контроля производительности нефтегазовых скважин.

Аппаратура микропроцессорной системы управления и диагностики электровоза

Игорь Бадьян

стр.48

В статье рассказывается о микропроцессорной системе, предназначенной для управления электроприводом и электрическими аппаратами электровозов ВЛ65 и ЭП1. Переход на современные цифровые методы управления в сочетании с высоконадежной элементной базой и автоматической непрерывной диагностикой состояния электрооборудования позволили создать современную систему управления серийным электровозом.

Одноплатный компьютер РС-510 в бортовой аппаратуре системы локомотивной сигнализации

Георгий Филатов,  Алексей Павлов

стр.54

Авторы делятся опытом применения одноплатного компьютера PC-510 в бытовой аппаратуре системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (МАЛС) с использованием цифрового радиоканала связи.

Системы автоматического ведения поезда

Михаил Пясик,  Евгений Толстов,  Игорь Случак

стр.60

В статье описаны системы автоматического ведения поезда, применяемые на тяговом подвижном составе железных дорог. Приведены отличительные особенности систем для каждого класса поездов (электропоезд, пассажирский и грузовой электровозы), описаны функциональные возможности приборов.

Автоматизированная дефектоскопия рельсов

Дмитрий Бабиков,  Виталий Грибов,  Алексей Кириллов,  Николай Крикуненко,  Сергей Ксенофонтов,  Александр Рейман,  Александр Шишков

стр.54

В статье описаны решения, направленные на повышение качества контроля рельсов на основе автоматизации обработки, регистрации и визуализации эхографической информации.

Расширение области применения дисплеев компании Planar

Владимир Безроднов,  Михаил Семин

стр.62

Рассматривается опыт применения дисплеев компании Planar в интегрированных пультах управления для отображения полутонового телевизионного изображения и совмещения его с графической компьютерной информацией.

Система управления дизелями М533 для судна на воздушной каверне «Меркурий»

Александр Лебедев,  Сергей Сафонов,  Александр Касаткин,  Валерий Серёгин

стр.20

Представлены структура и основные характеристики автоматизированной микропроцессорной системы контроля и управления дизельными двигателями для судов на воздушной каверне. Обоснованы возможности применения системы на других типах судов.

Автоматизированная многофункциональная система управления локомотивом

Олег Котов

стр.34

Автоматизированная многофункциональная система управления локомотивом. Рассматривается многофункциональная автоматизированная система управления и обеспечения безопасности тягового подвижного состава (АСУБ "Локомотив"), разработанная специалистами Научно-исследовательского института тепловозов и путевых машин (ВНИТИ).

Унифицированные средства бортовых вычислительных комплексов космических аппаратов

Олег Гобчанский

стр.72

В предлагаемой статье приводится описание унифицированных средств для бортовых вычислительных комплексов космических аппаратов (КА) — отказоустойчивого бортового компьютера и встраиваемого периферийного контроллера. Приводятся результаты практической работы, представляющие интерес для разработчиков бортовой аппаратуры.

Флэш-диски M-Systems в небе

Дафна Маор

стр.104

Описано использование флэш-дисков M-Systems в системе сбора данных для измерения содержания химических веществ в атмосфере.

Информационно-управляющая система необитаемого подводного аппарата

Виталий Вельтищев,  Александр Кропотов,  Евгений Николаев,  Владимир Челышев,  Андрей Ходкин

стр.46

В статье описаны принципы построения и реализации мультипроцессорной информационно-управляющей системы для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «Аква-ЧС».

Бортовые регистраторы для железнодорожного подвижного состава

Алексей Добронос,  Валерий Засов,  Юрий Морозов,  Виктор Пиманов

стр.74

Описывается многоцелевой бортовой регистратор, который применяется на борту локомотива для контроля различных параметров силовой установки, системы автоматической локомотивной сигнализации.

ПЭВМ на борту пилотируемого космического аппарата

Юрий Тяпченко,  Владимир Безроднов

стр.34

Обсуждается вопрос о применении в автоматизированных системах управления сложных объектов человеко-машинного интерфейса с использованием средств, аппаратно и программно совместимых с IBM PC. Приводятся данные об интегрированном пульте управления космической станции.

Применение MicroPC в вычислительных комплексах специального назначения

Олег Гобчанский

стр.38

В статье рассматриваются результаты испытаний контроллеров на базе MicroPC по нормам для приборов автономных космических аппаратов (КА). Приводится структура контроллера для бортовой аппаратуры. Формулируются условия широкого внедрения MicroPC при модернизации и разработке новой аппаратуры.