Автоматизация проектирования подводных телеуправляемых комплексов

Виталий Вельтищев,  Александр Кропотов,  Владимир Челышев

стр.50

В статье подчеркивается роль, которую играют современные средства автоматизированного проектирования при создании новых телеуправляемых подводных аппаратов. Использование методов конструирования на геометрических моделях существенно ускорило разработку как конструкции, так и систем управления аппарата.