Современная электроника №5/2025

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 7 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2025 ● работа с удалённым сервисом OwenCloud без дополнительного шлюза; ● обработка входных сигналов от датчиков; ● управление подключёнными устройствами с помощью дискрет- ных или аналоговых сигналов. Отметим наличие в ПР103 четы- рёх быстрых дискретных входов типа «ДС». К ним, собственно, и мож- но подключать энкодеры. Внешний вид реле ПР103 приведён на рис. 4. На рис. 5 приведена принципи- альная схема подключения двух инкрементных энкодеров E50S8- 2500-3-T-24 к ПР103. На рис. 5 у ПР103 приведены толь- ко контакты, задействованные в принципиальной схеме. Энкодер В1 подключён к быстрым дискретным входам FDI1 и FDI2. Соответственно, энкодер В2 подключён к быстрым дискретным входам FDI3 и FDI4 (вхо- ды FDI1, FDI2, FDI3, FDI4 типа «ДС»). Характеристики быстрых дискрет- ных входов типа «ДС» у ПР103 при- ведены в табл. 1. К ПР103 можно подключать 2-канальные инкрементные энко- деры (без Z-канала). Максималь- ная частота сигналов с энкодера – не более 100 кГц. Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр, в котором находится накопленное количество импульсов с учётом направления вращения вала энкоде- ра. Если после обнуления направле- ние вращения производится в обрат- ную сторону, то счёт начинается с максимального и уменьшается на количество накопленных импуль- сов. Меню настройки быстрых дис- кретных входов из OwenLogic рас- положено во вкладке «Прибор/ Настройка прибора». Вид меню при- ведён на рис. 6. В настройке прибора для быстрого дискретного входа FDI1 (в Owen Logic входы FDI1–FDI4 ПР103 прописаны соответственно как FI1–FI4) в ячей- ке на пересечении строки «Режим работы» и столбца «Значение» зада- ём параметр – «Энкодер». В ячейке на пересечении строки «Диагности- ка» и столбца «Переменная» зада- ём переменную «Переполнение 1» булевского типа. Для быстрого дискретного вхо- да 2 в ячейке на пересечении стро- ки «Режим работы» и столбца «Зна- чение» оставляем – «Дискретный вход». В режиме обработки сигна- лов инкрементного энкодера каж- дое изменение состояния (рис. 3) вос- принимается как импульс. На рис. 7 приведена управляющая программа для реле ПР103 в среде OWEN Logic для работы с инкрементными энко- дерами E50S8-2500-3-Т-24. В сетевой переменной «Канал № 1» идёт подсчёт импульсов с энкоде- ра В1. При переполнении реги- стра булева переменная «Перепол- нение 1» устанавливается в лог. 1. При этом запускается на 3 c таймер с задержкой отключения TOF1. Это значит, на 3 с включается индика- торная лампа H1. Соответственно, в сетевой пере- менной «Канал № 2» идёт подсчёт импульсов с энкодера В2. При пере- полнении регистра булева перемен- ная «Переполнение 2» устанавлива- ется в лог. 1. При этом запускается на 3 c таймер с задержкой отключе- ния TOF2. Это значит, на 3 с включа- ется индикаторная лампа H2. То есть фактически в среде OWEN Logic имеется заданный шаблон для подключения энкодеров. Их нужно подключить к входам FDI1–FDI4 при- бора и перевести вышеуказанные входы в режим работы «Энкодер». Разрешение энкодера может быть очень разным. Например, ряд числа Рис. 6. Вид меню настройки быстрых дискретных входов в ПР103 Рис. 7. Скриншот управляющей программы для реле ПР103 в среде OWEN Logic для работы с инкрементными энкодерами E50S8-2500-3-Т-24